[发明专利]用于隧道的自动驾驶车辆定位方法和装置、电子设备

摘要

本申请公开了一种用于隧道的自动驾驶车辆定位方法和装置、电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的卫星定位信息，并根据卫星定位信息确定卫星定位状态；根据卫星定位信息和卫星定位状态确定自动驾驶车辆的隧道区域状态，所述隧道区域状态包括进入隧道区域前状态，进入隧道区域内状态以及驶出隧道区域后状态；根据所述隧道区域状态确定所述自动驾驶车辆对应的定位策略，所述定位策略包括相对定位策略和绝对定位策略；根据所述自动驾驶车辆对应的定位策略确定自动驾驶车辆的定位结果。本申请根据自动驾驶车辆的不同隧道区域状态采取不同的定位策略，以满足不同状态下的自动驾驶需要，从而保证了自动驾驶车辆在隧道区域的定位精度和定位稳定性。