[发明专利]一种用于清洁机器人的清洁作业装置在审
| 申请号： | 202310027231.0 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116211173A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 骆诗宇;李洪生;候云强 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于清洁机器人的清洁作业装置，设于清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件的安装架；作业抬升组件一侧与清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于安装架上方，作业抬升组件包括舵机和连杆，连杆能够在舵机的控制下抬升或收起，带动清洁作业装置贴近或远离地面；滚刷组件包括固定轴和围绕设于固定轴上的刷毛；滚刷驱动组件与滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，滚刷驱动块与固定轴可拆卸连接，可在驱动电机的控制下进行旋转，以带动滚刷组件对地面进行刷洗；推吸组件设于安装架远离清洁机器人行进方向的一侧，对地面进行推尘和吸污。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 作业 装置 | ||
【主权项】：
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