[发明专利]一种用于清洁机器人的清洁作业装置

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述清洁作业装置设于所述清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定所述滚刷组件、所述滚刷驱动组件和所述推吸组件的安装架；

所述作业抬升组件一侧与所述清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于所述安装架上方，所述作业抬升组件包括舵机和连杆，所述连杆能够在所述舵机的控制下抬升或收起，带动所述清洁作业装置贴近或远离地面；

所述滚刷组件包括固定轴和围绕设于所述固定轴上的刷毛；

所述滚刷驱动组件与所述滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，所述滚刷驱动块与所述固定轴可拆卸连接，可在所述驱动电机的控制下进行旋转，以带动所述滚刷组件对所述地面进行刷洗；

所述推吸组件设于所述安装架远离所述清洁机器人行进方向的一侧，用于对所述地面进行推尘和吸污。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述作业抬升组件包括相对设置于所述安装架侧方的第一抬升组件和第二抬升组件；

所述第一抬升组件包括与所述安装架固定连接的连接座，与所述连接座活动连接的驱动连杆，设于所述驱动连杆上方的舵机以及用于固定所述舵机的舵机固定座；所述第二抬升组件包括从动连杆以及用于固定所述从动连杆的连杆固定座，所述连杆固定座上端与所述清洁机器人底盘固定连接；

所述驱动连杆和所述从动连杆在所述舵机的控制下同时抬升或收起，以带动所述所述清洁作业装置贴近或远离地面。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述滚刷驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的同步机构、与所述同步机构相连接的滚刷驱动机构、固定架，所述驱动电机和所述滚刷驱动机构分别设于所述固定架的两侧；

所述同步机构包括同步带和同步轮，所述同步轮能够在所述驱动电机的驱动下带动所述同步带旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述滚刷驱动机构包括所述滚刷驱动块以及设于所述滚刷驱动块一侧的第一轴承，所述第一轴承上覆盖有所述同步带，能够跟随所述同步带驱动所述滚刷驱动块进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述滚刷驱动块为中空结构，所述固定轴可通过所述中空结构与所述滚刷驱动块以及所述第一轴承相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述推吸组件包括设于所述安装架远离所述清洁机器人行进方向的一侧的推吸固定座，设于所述推吸固定座下方的推尘刮条以及设于所述推吸固定座前端的吸水刮条；

所述推尘刮条在沿所述清洁机器人行进的方向上进行推尘，所述吸水刮条用于对所述地面的污水进行回收。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述安装架通过所述作业抬升组件与所述清洁机器人相连接；

所述安装架包括进污管接头，所述进污管接头与进污管相连接，所述进污管用于吸附所述推吸组件收集的污尘和污水。

8.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述清洁作业装置还包括可拆卸固定组件，所述可拆卸固定组件通过卡扣组件与所述安装架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述可拆卸固定组件设于所述安装架上第二抬升组件的所在侧，包括第二轴承，所述固定轴可通过所述第二轴承与所述可拆卸固定组件相连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于清洁机器人的清洁作业装置，其特征在于，所述推吸组件还包括刮条吸钉，所述推吸固定座上设有多个用于放置所述刮条吸钉的刮条固定座，所述推尘刮条可通过所述刮条吸钉固定于所述推吸固定座上。