[发明专利]一种利用太阳计算载体真方位角的方法和装置

摘要

本发明涉及一种利用太阳计算载体真方位角的方法和装置，其中，方法包括：S1.利用太阳高度角Hs、地理纬度φ、太阳赤纬δ计算得到太阳方位角As；S2.利用相机获取具有太阳的目标图像，从所述目标图像中检测和识别太阳轮廓，并根据所述太阳轮廓计算得到太阳质心的像素平面坐标[u,v]T；S3.根据所述太阳质心的像素平面坐标，计算得到所述太阳与相机坐标系光轴之间的第一夹角；S4.获取所述相机坐标系光轴与安装所述相机的载体之间的安装夹角，并根据所述安装夹角、所述第一夹角和所述太阳方位角As，获得所述载体的真方位角。