[发明专利]一种智能重载货叉式全向移动调姿平台在审
| 申请号： | 202310024701.8 | 申请日： | 2023-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN116022702A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王晋;沈晖;张谦;范玮捷;马文质;李海亮;李军 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天发动机生产技术领域，公开了一种智能重载货叉式全向移动调姿平台，其特征在于，包括：车架、驱动组件、货叉式调姿机构、传感器组、覆盖件、电力电控系统、液压系统、托盘；所述车架包括：臂架一、臂架二、下连接架、上连接架和车架滑槽；所述臂架一、臂架二、下连接架、上连接架及车架滑槽用高强螺栓连接形成一个整体；所述驱动组件、货叉式调姿机构、覆盖件、电力电控系统、液压系统与所述车架安装。本发明集自动转运、调姿为一体，自动导航全向转运到指定工位，完成对接或检测后，自动转运发动机至下一工位，保证航天发动机在生产过程中转运及定位的精准性，提高了转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 载货 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
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