[发明专利]一种可在相交管道上行使的机器人系统在审
| 申请号： | 202310023710.5 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115922679A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;禹浪;方向明;张建 | 申请（专利权）人： | 七腾机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/06 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401123 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可在相交管道上行使的机器人系统，包括结构相同的两台机器人主体和翻转机构，机器人主体包括机体、机械臂、麦克纳姆轮、行进驱动机构、用于控制机械臂做摆臂旋转动作的第一驱动机构、用于控制机械臂做弯曲动作的第二驱动机构、用于控制机械臂沿着机械臂长度方向的轴线旋转的第三驱动机构，翻转机构的两端均通过转动轴与两台机器人主体的机体铰接，还包括上述系统的使用方法；本发明的有益技术效果是：两台机器人本体联合使用，可以在直线管道使用，也可以在相交管道使用，适用于各类型管道场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相交 管道 行使 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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