[发明专利]一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310021885.2 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116129383A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 袁兴 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取交通环境的感知信息，所述感知信息包括路侧激光雷达感知的三维激光点云和路侧相机感知的二维图像；根据所述三维激光点云确定所述交通环境中的初始地面点云和车道隔离点云；根据所述二维图像确定所述交通环境中的车道边缘线；根据所述车道边缘线与所述车道隔离点云识别所述初始地面点云中是否包含非地面点云；根据识别结果获取所述交通环境中的可行驶区域。本申请的技术方案使路侧设备可以快速准确地检测出交通环境中的车辆可行驶区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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