[发明专利]一种攀爬机器人有效
| 申请号: | 202310011821.4 | 申请日: | 2023-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN115817670B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 孟杰;蒋立泉;李丽坤;胡航宇;肖扬;朱晓杏;蒋立宇;涂文章 | 申请(专利权)人: | 武汉溯野科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B60R11/04 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 李锡义 |
| 地址: | 430034 湖北省武汉市硚口*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种攀爬机器人,用于沿线缆的延伸方向移动,包括:至少一个用于夹持线缆的夹持组件、至少一个行走组件及主体组件,夹持组件套设于线缆,并可拆卸连接于线缆,夹持组件形成有用于允许夹持组件从线缆上穿出的镂空结构,行走组件连接于夹持组件,用于驱动夹持组件沿线缆的延伸方向行走,主体组件包括主体和至少一个悬臂件,主体与线缆间隔设置,悬臂件设置于夹持组件和主体之间,并与夹持组件和主体均相连接,且悬臂件的长度大小可调,以使得主体与线缆之间的间距大小可调。本发明能解决因传动机构与线缆之间的间距固定不适用于多种工况,从而导致适用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 攀爬 机器人 | ||
【主权项】:
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