[发明专利]矿用防爆牵引式巡检机器人在审
| 申请号： | 202310011540.9 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116079683A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 喻川;张永华;游洪;邓起;陈健康;王学万 | 申请（专利权）人： | 深圳市翌日科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 钟浪雅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种矿用防爆牵引式巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、自发电模块、报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块；控制模块包括：采集单元、分析单元、跑偏判断单元、侵入判断单元、报警提示；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，用于检测输送皮带托辊及附近区域的人员，识别视频流或单帧图像中的皮带托辊和人员，并在上传图像中绘制出相应采集数据对应的目标物：如皮带托辊及人员区域，通过跑偏判断单元及时检测分析皮带跑偏情况，并上传识别结果，及时反馈到井上监控中心，以便工作人员快速纠正皮带跑偏，避免出现皮带跑偏停机，造成原煤不能及时运出的情况，提高矿井生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 牵引 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市翌日科技有限公司，未经深圳市翌日科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310011540.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
