[发明专利]一种喷砂机搬运机械手在审
| 申请号： | 202310006963.1 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115709481A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 雷东 | 申请（专利权）人： | 东莞熙达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 杜纪权 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷砂机搬运机械手，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定连接有支架，所述支架顶端固定设置有横杆，所述横杆顶部设置有行星减速机和伺服电机，所述伺服电机位于行星减速机顶部，所述伺服电机输出轴与行星减速机输入端相连接，所述行星减速机的输出端固定连接有转动杆，本发明的有益效果是：通过设计伺服电机、行星减速机、气缸以及吸盘等零部件，在实际使用中，伺服电机工作通过行星减速机带动转动杆转动，从而可将气缸以及吸盘转动至工作区域A，而后气缸工作向下伸出，吸盘吸住物料，气缸回缩，回转至工作区域B位置处，气缸向下伸出，吸盘将物料放下，完成搬运，相比于传统人力搬运，更加快捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷砂机 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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