[发明专利]基于对象的机器人控制在审
| 申请号： | 202280011854.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN116802021A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | M·波里尼;L·赫普勒 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种方法(400)包括接收关于机器人(100)的环境(10)的传感器数据(134)。传感器数据由机器人的一个或多个传感器(132、132a‑n)捕获。该方法包括使用接收到的传感器数据检测环境中的一个或多个对象(212、214)。该方法包括对于每个检测到的对象，创作指示机器人能够相对于对应的检测到的对象执行的行为(222)的交互行为(222)。该方法还包括增强环境的定位地图(182)以反映每个检测到的对象的相应的交互行为。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对象 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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