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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于对象的机器人控制-CN202280011854.2在审
发明人： M·波里尼;L·赫普勒 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种方法(400)包括接收关于机器人(100)的环境(10)的传感器数据(134)。传感器数据由机器人的一个或多个传感器(132、132a‑n)捕获。该方法包括使用接收到的传感器数据检测环境中的一个或多个对象(212、214)。该方法包括对于每个检测到的对象，创作指示机器人能够相对于对应的检测到的对象执行的行为(222)的交互行为(222)。该方法还包括增强环境的定位地图(182)以反映每个检测到的对象的相应的交互行为。
基于对象机器人控制

[发明专利]具有减量致外延缺陷的原生核的硅衬底的形成方法及外延晶片的形成方法-CN202080107738.1在审
发明人： P·瓦尔科齐纳;M·波里尼;J·杜基尼 -专利权人：环球晶圆股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C30B29/06 文献下载
摘要：公开用于制备用于外延生长的单晶硅衬底的方法。所述方法可涉及在锭片段的生长期间控制(i)生长速度v及/或(ii)轴向温度梯度G，使得v/G小于临界v/G及/或小于取决于所述锭的硼浓度的v/G值。还公开用于制备外延晶片的方法。
具有减量致外延缺陷原生衬底形成方法晶片

[发明专利]控制硅熔融物中的掺杂剂浓度以增强铸锭质量-CN201980066785.3在审
发明人： M·波里尼 -专利权人：环球晶圆股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C30B15/04 文献下载
摘要：本发明公开用于制造单晶硅铸锭的方法，其中硅熔融物中的掺杂剂浓度受到控制。所述掺杂剂浓度的所述控制通过所述单晶硅铸锭的颈部、冠部及主体部分中的位错的减少或消除来增强铸锭质量。
控制熔融中的掺杂浓度增强铸锭质量

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