[实用新型]一种自动夹取装置有效
| 申请号： | 202223595902.3 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN219190244U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 范悦;梁鹏宇;韩锋 | 申请（专利权）人： | 吉林省浪江科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 王玉鹏 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市绿园区绿园经济*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。本实用新型，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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