[实用新型]一种自动夹取装置

权利要求书

1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。

2.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。

3.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述增压部分还包括固定于所述本体下部的外框架，所述外框架外还包覆有保护外壳，所述增压缸布置于所述外框架的中部内。

4.如权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述外壳内还设有多个伸缩导向杆，所述伸缩导向杆穿过所述外框架并连接于所述伸缩板，所述伸缩导向杆与所述增压缸平行布置，所述伸缩导向杆的顶部连接于所述外框架。

5.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述增压缸的输出轴与所述伸缩板采用蜗杆形式连接。