[实用新型]一种自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。本实用新型，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化，具体涉及一种自动夹取装置。

背景技术

目前市场上制铝行业中通常会用到机械臂等装置夹取物料、捞渣，目前的夹取装置，主要存在以下缺陷：

由于夹取装置要求夹取位置定位精度高，因此相应的提高了设备的安装制作难度，尤其是在加持范围的扩大时，加持位置单向上的重复精度需求将会大幅增加。

综上所述，目前需要设计一种可有效降低定位精度，增加设备设施的可实现性的夹取装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。

在上述方案中，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。

在上述方案中，所述增压部分还包括固定于所述本体下部的外框架，所述外框架外还包覆有保护外壳，所述增压缸布置于所述外框架的中部内。

在上述方案中，所述外壳内还设有多个伸缩导向杆，所述伸缩导向杆穿过所述外框架并连接于所述伸缩板，所述伸缩导向杆与所述增压缸平行布置，所述伸缩导向杆的顶部连接于所述外框架。

在上述方案中，所述增压缸的输出轴与所述伸缩板采用蜗杆形式连接。

本实用新型，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。

附图说明

图1为本实用新型的外形示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

本实用新型公开了一种自动夹取装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型，并且相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。

在实用新型中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。