[实用新型]一种复合机器人有效
| 申请号： | 202223593163.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219445105U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许军立 | 申请（专利权）人： | 江苏镭神激光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 221200 江苏省徐州市睢宁县徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复合机器人，涉及机器人领域。该复合机器人包括移动机器本体、机械手和定位导航模块，定位导航模块包括三维激光雷达和辅助传感器组件；移动机器本体内设有控制主板，机械手、辅助传感器组件和三维激光雷达分别设置于移动机器本体上，并分别与控制主板电连接；辅助传感器组件用于采集移动机器本体的本体数据，三维激光雷达用于采集复合机器人所处环境的三维点云数据；控制主板用于根据本体数据和三维点云数据实现定位导航，并发送控制指令至机械手。本申请不仅可以使复合机器人的应用场景更加丰富，还可以提高感知障碍物的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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