[实用新型]一种复合机器人

权利要求书

1.一种复合机器人，其特征在于，包括：移动机器本体、机械手和定位导航模块，所述定位导航模块包括三维激光雷达和辅助传感器组件；

所述移动机器本体内设有控制主板，所述机械手、所述辅助传感器组件和所述三维激光雷达分别设置于所述移动机器本体上，并分别与所述控制主板电连接；

所述辅助传感器组件用于采集所述移动机器本体的本体数据，所述三维激光雷达用于采集所述复合机器人所处环境的三维点云数据；所述控制主板用于根据所述本体数据和所述三维点云数据实现定位导航，并发送控制指令至所述机械手，所述机械手用于根据所述控制指令与外界进行交互。

2.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述辅助传感器组件包括里程计和惯性测量单元，所述里程计单元、所述惯性测量单元分别设置于所述移动机器本体上，并分别与所述控制主板电连接。

3.根据权利要求2所述的复合机器人，其特征在于，所述辅助传感器组件还包括组合惯导装置，所述组合惯导装置用于采集所述复合机器人的定位数据，并将所述定位数据发送至所述控制主板。

4.根据权利要求2所述的复合机器人，其特征在于，所述移动机器本体上还设置有视觉相机，所述视觉相机与所述控制主板电连接，所述视觉相机用于采集所述移动机器本体周围的环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制主板。

5.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述复合机器人还包括避障雷达，所述移动机器本体上开设有容纳槽，所述避障雷达设置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，沿所述移动机器本体的周向设置有防撞条。

7.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述复合机器人为清洁机器人，所述清洁机器人还包括底部清洁装置，所述底部清洁装置与所述控制主板电连接，所述底部清洁装置用于根据所述控制主板的清洁命令进行清洁作业。

8.根据权利要求7所述的复合机器人，其特征在于，所述底部清洁装置包括滚刷组件，所述移动机器本体上开设有吸尘孔，所述滚刷组件设置于所述吸尘孔处，所述滚刷组件与所述控制主板电连接。

9.根据权利要求8所述的复合机器人，其特征在于，所述底部清洁装置还包括拖布组件，所述拖布组件与所述滚刷组件设置于所述移动机器本体的同一侧。

10.根据权利要求9所述的复合机器人，其特征在于，所述拖布组件与所述移动机器本体之间连接有升降机构，所述升降机构与所述控制主板电连接。