[实用新型]一种手术机器人移动式升降支撑装置

摘要

本实用新型提供了一种手术机器人移动式升降支撑装置，该装置包括：机器人本体、可移动脚轮、支撑头、底板、双导槽板、单导槽板、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、滑动杆、轴承。本实用新型通过衬套配合滑动杆，可以使滑动杆上下滑动，通过双导槽板、单导槽板的圆弧形开口特征，配合滑动杆上的轴承，以及滑块提供的滑动支撑，在升降电机伸缩的作用下，可以实现三个升降模块联动，将机器人撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型提供的手术机器人移动式升降支撑装置通过机械机构传导，可以实现单个动力单元进行机器人升降，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。