[实用新型]一种机器人码垛装置有效
| 申请号： | 202223557618.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219383987U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 季现军 | 申请（专利权）人： | 廊坊永创包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 李茜茜 |
| 地址： | 065500 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人码垛装置，包括传送带穿设在支架内；若干吸附爪，设置在支架顶端，吸附爪相对于传送带升降；支撑杆，支撑杆架设在支架顶端，若干吸附爪依次等间距的设置在支撑杆上，吸附爪通过支撑杆与支架滑动连接；若干压力传感器设置在传送带底端，压力传感器与吸附爪对应设置，压力传感器用于驱动吸附爪升降；整箱组件，设置在传送带的一侧，整箱组件包括若干托盘和若干毛刷辊，托盘放置在传送带的一侧与吸附爪对应设置，托盘的一侧固接有支撑板，托盘上远离支撑板的另一侧设置有毛刷辊，毛刷辊相对于托盘升降。本实用新型能够增强对物品吸附码垛的精准度，并能对码垛堆叠的物品进行整理，提高机器人码垛的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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