[实用新型]一种机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开一种机器人码垛装置，包括传送带穿设在支架内；若干吸附爪，设置在支架顶端，吸附爪相对于传送带升降；支撑杆，支撑杆架设在支架顶端，若干吸附爪依次等间距的设置在支撑杆上，吸附爪通过支撑杆与支架滑动连接；若干压力传感器设置在传送带底端，压力传感器与吸附爪对应设置，压力传感器用于驱动吸附爪升降；整箱组件，设置在传送带的一侧，整箱组件包括若干托盘和若干毛刷辊，托盘放置在传送带的一侧与吸附爪对应设置，托盘的一侧固接有支撑板，托盘上远离支撑板的另一侧设置有毛刷辊，毛刷辊相对于托盘升降。本实用新型能够增强对物品吸附码垛的精准度，并能对码垛堆叠的物品进行整理，提高机器人码垛的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别是涉及一种机器人码垛装置。

背景技术

在生产流水线中将包装好的物品码垛摆放不仅提高运输效率，还节约了占地面积，通常使用码垛机器人完成码垛操作，其主要通过移动调节总成、方向调节总成控制机械臂移动，利用吸盘组件吸起包装箱，如在专利号为CN217707891U的一种桁架式高速码垛机械手中，其通过机械臂配合真空泵实现全自动码垛，提高了码垛工作效率，并且通过吸盘固定物品改善了夹持效果，但是现有技术中仍存在以下问题：

1、其真空吸盘架为一体结构，在夹持物品时需要整体升降，吸附物品进行码垛，容易出现某一阶段吸盘架的下方没有物品，但机械臂仍带动整体吸盘架升降，导致其对物品的码垛精准度较低，无法对物品传送过程中产生的位置变化做出调整。

2、并且其将吸附起的物品码放到传送带的一侧，由于其对物品的码垛精准度较低，码垛后的物品没有有效的整理，导致堆叠的物品容易倾倒，造成经济损坏甚至出现安全隐患。因此亟待一种机器人码垛装置，不仅能对物品位置变化能做出有效调整，增强对物品吸附码垛的精准度，并能对码垛堆叠的物品进行整理，提高机器人码垛的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人码垛装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种机器人码垛装置，包括传送带，还包括，

支架，所述传送带穿设在所述支架内；

若干吸附爪，设置在所述支架顶端，所述吸附爪相对于所述传送带升降；

支撑杆，所述支撑杆架设在所述支架顶端，若干所述吸附爪依次等间距的设置在所述支撑杆上，所述吸附爪通过所述支撑杆与所述支架滑动连接；

感应件，设置在所述传送带底端，所述感应件包括若干压力传感器，所述压力传感器设置在所述传送带底端，所述压力传感器与所述吸附爪对应设置，所述压力传感器用于驱动所述吸附爪升降；

整箱组件，设置在所述传送带的一侧，所述整箱组件包括若干托盘和若干毛刷辊，所述托盘放置在所述传送带的一侧与所述吸附爪对应设置，所述托盘的一侧固接有支撑板，所述托盘上远离所述支撑板的另一侧设置有毛刷辊，所述毛刷辊相对于所述托盘升降。

优选的，所述传送带下方水平固接有固定板，所述固定板的两端分别固接在所述支架的两侧，所述固定板的顶端固接有所述压力传感器，所述压力传感器的顶端与所述传送带的底端接触，所述吸附爪的顶端设置有升降件，所述吸附爪通过所述升降件与所述支撑杆滑动连接，所述压力传感器与所述升降件电性连接。

优选的，所述升降件包括伺服电机，所述伺服电机固接在所述支撑杆上，所述伺服电机的输出端设置有滑杆，所述滑杆竖直穿设在所述支撑杆上，所述滑杆的底端贯穿所述支撑杆与所述吸附爪固接，所述滑杆的顶端伸出所述支撑杆，且所述滑杆的一侧开设有齿槽，所述伺服电机输出端固接有与所述齿槽啮合的齿轮，所述吸附爪通过所述伺服电机和所述滑杆与所述支撑杆滑动连接。

优选的，所述压力传感器通过控制线与所述伺服电机的控制端连接，所述伺服电机通过所述压力传感器控制开闭。