[实用新型]一种机器人码垛装置

权利要求书

1.一种机器人码垛装置，包括传送带(4)，其特征在于：还包括，

支架(1)，所述传送带(4)穿设在所述支架(1)内；

若干吸附爪(3)，设置在所述支架(1)顶端，所述吸附爪(3)相对于所述传送带(4)升降；

支撑杆(2)，所述支撑杆(2)架设在所述支架(1)顶端，若干所述吸附爪(3)依次等间距的设置在所述支撑杆(2)上，所述吸附爪(3)通过所述支撑杆(2)与所述支架(1)滑动连接；

感应件，设置在所述传送带(4)底端，所述感应件包括若干压力传感器(5)，所述压力传感器(5)设置在所述传送带(4)底端，所述压力传感器(5)与所述吸附爪(3)对应设置，所述压力传感器(5)用于驱动所述吸附爪(3)升降；

整箱组件，设置在所述传送带(4)的一侧，所述整箱组件包括若干托盘(6)和若干毛刷辊(7)，所述托盘(6)放置在所述传送带(4)的一侧与所述吸附爪(3)对应设置，所述托盘(6)的一侧固接有支撑板(8)，所述托盘(6)上远离所述支撑板(8)的另一侧设置有毛刷辊(7)，所述毛刷辊(7)相对于所述托盘(6)升降。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述传送带(4)下方水平固接有固定板(9)，所述固定板(9)的两端分别固接在所述支架(1)的两侧，所述固定板(9)的顶端固接有所述压力传感器(5)，所述压力传感器(5)的顶端与所述传送带(4)的底端接触，所述吸附爪(3)的顶端设置有升降件，所述吸附爪(3)通过所述升降件与所述支撑杆(2)滑动连接，所述压力传感器(5)与所述升降件电性连接。

3.根据权利要求2所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述升降件包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固接在所述支撑杆(2)上，所述伺服电机(10)的输出端设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)竖直穿设在所述支撑杆(2)上，所述滑杆(11)的底端贯穿所述支撑杆(2)与所述吸附爪(3)固接，所述滑杆(11)的顶端伸出所述支撑杆(2)，且所述滑杆(11)的一侧开设有齿槽，所述伺服电机(10)输出端固接有与所述齿槽啮合的齿轮(12)，所述吸附爪(3)通过所述伺服电机(10)和所述滑杆(11)与所述支撑杆(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述压力传感器(5)通过控制线与所述伺服电机(10)的控制端连接，所述伺服电机(10)通过所述压力传感器(5)控制开闭。

5.根据权利要求2所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述固定板(9)的底端设置有若干固定柱(13)，若干所述固定柱(13)竖直固接在所述固定板(9)的底端，且所述固定柱(13)设置在所述托盘(6)远离所述支撑板(8)的一侧，所述固定柱(13)上开设有滑槽，所述滑槽内设置有升降气缸(14)，所述毛刷辊(7)通过所述升降气缸(14)和所述固定柱(13)与所述托盘(6)升降。

6.根据权利要求5所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述毛刷辊(7)与所述支撑板(8)水平设置，且所述毛刷辊(7)与所述固定柱(13)垂直，所述毛刷辊(7)的一端伸入所述滑槽内与所述升降气缸(14)的升降端固接。

7.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的一端固接有滑块(15)，所述滑块(15)底端与所述支架(1)顶端对应开设有凹槽，所述支架(1)的顶端伸入所述凹槽内，所述滑块(15)远离所述支撑杆(2)的一端固接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端与所述支架(1)顶端传动连接，所述支撑杆(2)通过所述驱动电机(16)和所述滑块(15)与所述支架(1)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述支架(1)顶端固接有若干导轨(17)，所述导轨(17)与所述支撑杆(2)垂直，所述导轨(17)中间开设有通槽，所述吸附爪(3)设置在所述通槽内，所述吸附爪(3)与所述导轨(17)滑动连接，所述支撑杆(2)底端对应所述导轨(17)的两侧开设有嵌槽，所述导轨(17)的顶端伸入所述嵌槽内与所述支撑杆(2)滑动连接。