[实用新型]一种便于机械手抓取自动托起装置

摘要

本实用新型公开了一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构，所述传送工作台机构由工作台固定支架及其顶部固定安装的工作台面构成，所述工作台面一侧顶部活动安装有自动传输带，所述自动传输带一侧活动安装有可调托起机构，且自动传输带另一侧固定安装有固定托起机构。本实用新型，捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，不仅便于托起装置实现精准定位，还可根据抓取产品尺寸大小，实现托起装置间距自由可调，提升了机械手抓取打包纸箱便捷性，避免捆包瓦楞纸倾倒问题，机械手可高效稳定抓取。