[实用新型]一种便于机械手抓取自动托起装置

说明书

本实用新型公开了一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构，所述传送工作台机构由工作台固定支架及其顶部固定安装的工作台面构成，所述工作台面一侧顶部活动安装有自动传输带，所述自动传输带一侧活动安装有可调托起机构，且自动传输带另一侧固定安装有固定托起机构。本实用新型，捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，不仅便于托起装置实现精准定位，还可根据抓取产品尺寸大小，实现托起装置间距自由可调，提升了机械手抓取打包纸箱便捷性，避免捆包瓦楞纸倾倒问题，机械手可高效稳定抓取。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸加工设备技术领域，具体为一种便于机械手抓取自动托起装置。

背景技术

瓦楞纸箱制作企业，为便于高效发挥印刷粘箱联动生产线生产效率，减少人员码垛劳动强度，以及减少码垛、绕膜等频繁搬运，采用机械手自动码垛和在线联动绕膜，为便于机械手抓取精准时，需要将捆包瓦楞纸箱托起，因而需要研究一种便于机械手抓取自动托起装置。

现有技术中，如中国专利号为：CN 212314329 U的“一种基于瓦楞纸生产用托板”，其包括置物板框、连接板和第一抬升板，所述置物板框的后侧内壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底端与置物板框的内底壁固定连接。

但现有技术中，无法根据抓取产品尺寸大小实现托起装置间距自由调节，捆包瓦楞纸的厚度尺寸不同，托起装置间距不可调时，捆包瓦楞纸会在运输、抬升过程中发生倾倒，不利于机械手定位并进行的抓取工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机械手抓取自动托起装置，以解决上述背景技术提出的无法根据抓取产品尺寸大小实现托起装置间距自由调节，捆包瓦楞纸的厚度尺寸不同，托起装置间距不可调时，捆包瓦楞纸会在运输、抬升过程中发生倾倒，不利于机械手的抓取工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构，所述传送工作台机构由工作台固定支架及其顶部固定安装的工作台面构成，所述工作台面一侧顶部活动安装有自动传输带，所述自动传输带一侧活动安装有可调托起机构，且自动传输带另一侧固定安装有固定托起机构，所述可调托起机构包括调整平台、两个固定竖架一、两个固定横架一、驱动电机一，两个所述固定竖架一均固定安装于调整平台上，且两个固定横架一均固定安装于两个固定竖架一之间，两个所述固定竖架一之间活动插接有驱动主轴一、随动转动轴一，所述驱动电机一与驱动主轴一传动连接，所述驱动主轴一、随动转动轴一上均固定安装有转动齿轮一，且转动齿轮一外侧转动安装有传动链条一，所述传动链条一外侧固定安装有多个托起轮一；所述调整平台底部插接有调节丝杆，且调节丝杆一端传动连接有调节驱动电机，所述调整平台底部滑动安装有调节滑道，且调节滑道与调整平台固定安装；调整平台底部插接有调节丝杆，且调节丝杆一端传动连接有调节驱动电机，调整平台底部滑动安装有调节滑道，且调节滑道与调整平台固定安装，调节滑道可对可调托起装置整体位移路径进行限位，防止可调托起装置在位移发生侧倾的问题；捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，使得捆包瓦楞纸两侧被夹持住，而驱动电机一启动后将带动驱动主轴一转动，旋转的驱动主轴一将带动，其与随动转动轴一之间套接的传动链条一循环转动，进而通过传动链条一上的多个托起轮一，将捆包瓦楞纸由下而上垂直循环提升进行输送。

优选的，所述工作台面上固定安装有多个固定法兰，其中一个所述固定法兰上活动插接有调节丝杆的一端，固定法兰可对调节丝杆的高度进行限位。

优选的，两个所述固定竖架一上均固定安装有两组旋转轴固定法兰一，所述驱动主轴一活动插接于两个固定竖架一顶部的两组旋转轴固定法兰一之间。

优选的，所述随动转动轴一活动插接于两个固定竖架一底部的两组旋转轴固定法兰一之间，旋转轴固定法兰一可降低驱动主轴一在转动时的摩擦力。