[实用新型]一种便于机械手抓取自动托起装置

权利要求书

1.一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构(1)，所述传送工作台机构(1)由工作台固定支架(101)及其顶部固定安装的工作台面(102)构成，其特征在于，所述工作台面(102)一侧顶部活动安装有自动传输带(103)，所述自动传输带(103)一侧活动安装有可调托起机构(2)，且自动传输带(103)另一侧固定安装有固定托起机构(3)，所述可调托起机构(2)包括调整平台(201)、两个固定竖架一(202)、两个固定横架一(203)、驱动电机一(204)，两个所述固定竖架一(202)均固定安装于调整平台(201)上，且两个固定横架一(203)均固定安装于两个固定竖架一(202)之间，两个所述固定竖架一(202)之间活动插接有驱动主轴一(205)、随动转动轴一(206)，所述驱动电机一(204)与驱动主轴一(205)传动连接，所述驱动主轴一(205)、随动转动轴一(206)上均固定安装有转动齿轮一(208)，且转动齿轮一(208)外侧转动安装有传动链条一(210)，所述传动链条一(210)外侧固定安装有多个托起轮一(209)；所述调整平台(201)底部插接有调节丝杆(212)，且调节丝杆(212)一端传动连接有调节驱动电机(213)，所述调整平台(201)底部滑动安装有调节滑道(211)，且调节滑道(211)与调整平台(201)固定安装。

2.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述工作台面(102)上固定安装有多个固定法兰(104)，其中一个所述固定法兰(104)上活动插接有调节丝杆(212)的一端。

3.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：两个所述固定竖架一(202)上均固定安装有两组旋转轴固定法兰一(207)，所述驱动主轴一(205)活动插接于两个固定竖架一(202)顶部的两组旋转轴固定法兰一(207)之间。

4.根据权利要求3所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述随动转动轴一(206)活动插接于两个固定竖架一(202)底部的两组旋转轴固定法兰一(207)之间。

5.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述固定托起机构(3)包括固定台架(301)、两个固定竖架二(302)、固定横架二(303)，两个所述固定竖架二(302)均固定安装于固定台架(301)上，且固定横架二(303)固定安装于两个固定竖架二(302)之间。

6.根据权利要求5所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：两个所述固定竖架二(302)之间转动安装有驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)，所述驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)两端均转动安装有旋转轴固定法兰二(307)，且每个所述旋转轴固定法兰二(307)外侧均与固定竖架二(302)固定安装。

7.根据权利要求6所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述驱动主轴二(305)上传动连接有驱动电机二(304)，所述驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)上均固定安装有转动齿轮二(308)，且转动齿轮二(308)外侧转动安装有传动链条二(310)，所述传动链条二(310)外侧固定安装有多个托起轮二(309)。