[实用新型]一种自动转运机械手有效
| 申请号： | 202223550877.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219053741U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 楚士吁;张法新;楚士锋 | 申请（专利权）人： | 山东西合自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动转运机械手,包括能在龙门架上来回移动的小车，所述小车的底部通过回转支承安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的底部安装有吊具，所述小车上安装有驱动回转支承的旋转马达，所述吊具包括安装在剪叉升降机构上的底座，所述底座的底部呈矩形阵列状固定安装有四组滑竿，每组所述滑竿上均滑动安装有夹爪，所述底座的顶部固定安装有与夹爪匹配的调节油缸，所述调节油缸的输出端与夹爪顶部铰接，所述底座上设有与夹爪匹配的调节孔。本实用新型夹爪灵活，能够适应不同形状的部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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