[实用新型]一种机器人关节与手术机器人有效
| 申请号： | 202223544701.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219250420U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 高雨;叶廷;朱龙泉;刘欢 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 袁榕 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市武汉东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人关节与手术机器人。机器人关节包括：输出轴；驱动电机，用于驱动输出轴转动；制动轴；制动器，安装于制动轴；以及齿轮组，包括第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，第一齿轮连接于输出轴，第二齿轮与第三齿轮同轴连接于制动轴，且第二齿轮与第三齿轮均啮合于第一齿轮；第二齿轮的第二齿牙与第三齿轮的第三齿牙沿制动轴的周向错开，第一齿轮具有齿槽，伸入同一个齿槽的第二齿牙与第三齿牙分别抵持于齿槽内相对设置的两个槽壁。上述机器人关节能够提高传动的精确性，以达到手术机器人的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 手术 | ||
【主权项】：
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