[实用新型]一种立式上下料机械手有效
| 申请号： | 202223494894.3 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219132349U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张永俊 | 申请（专利权）人： | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种立式上下料机械手，包括安装座，安装座包括矩形的底板，底板的中部固定有若干竖直的侧立板,侧立板的上端固定有连接板，底板的四角插接固定有四组竖向的吸盘组件，吸盘组件包括管状的阀座，阀座的下端成型有竖向的插管，插管的下端插接固定在下气管快接头，下气管快接头的下端螺接固定有真空吸盘，所述阀座的上端伸出底板固定有管接头，管接头上螺接固定有上气管快接头；所述底板两侧的吸盘组件之间设有两组左、右相对的夹爪组件。本机械手通用性好，基于吸盘结构能吸持物料，同时具有夹爪夹持机构，能对物料进行夹持，从而提升机上不需要更换机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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