[实用新型]一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构

摘要

本实用新型一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括可以双向滑出的四级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条、认址片分别安装在四级导轨外侧，将四级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴安装齿轮，分别与四级导轨外侧齿条啮合，认址片与槽形光电传感器切合，当货叉机构进行远深位工作伸出时，上层电机首先运转，将上层导轨推出，达到限位后，中层电机开始运转，将中层导轨推出，达到限位后，下层电机运转，将下层导轨推出到限位，从而完成远深位伸出操作，收回时运行时序相反，货叉的近深位工作伸出与收回由上层和中层导轨完成，其原理与远深位操作类似。