[实用新型]一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构

权利要求书

1.一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：包括一个可双向伸出的四级导轨，在四级导轨的一侧分别安装齿条A(4)、齿条B(5)、齿条C(6)，将四级导轨固定在安装底板(13)上，四级导轨的远深位工作伸出由一级、二级、三级导轨伸出的长度总和构成，近深位工作伸出由一级、二级导轨伸出的长度总和构成，电机A(7)安装齿轮 A(7-1)、电机B(8)安装齿轮B(8-1)与齿条A(4)啮合，推动实现一级导轨伸出与收回，电机C(9)安装齿轮C(9-1)、电机D(10)安装齿轮D(10-1)与齿条B(5)啮合，推动实现二级导轨伸出与收回，电机E(11)安装齿轮E(11-1)、电机F(12)安装齿轮F(12-1)与齿条C(6)啮合，推动实现三级导轨伸出与收回，从而完成双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构的工作伸出与收回。

2.根据权利要求1所述的一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：四级导轨由二级导轨 A(1)、二级导轨 B(2)、二级导轨 C(3)三个可双向拉伸的二级导轨固定在一起组成，二级导轨A(1)由U形外轨A(1-1)与内轨 B(1-2)组成，二级导轨B(2)由U形外轨C(2-1)与内轨D(2-2)组成，二级导轨C(3)由U形外轨E(3-1)与内轨F(3-2)组成，内轨B(1-2)与U形外轨C(2-1)固定，内轨D(2-2)与U形外轨E(3-1)固定，内轨F(3-2)固定在安装底板(13)上，在U形外轨 A(1-1)的一侧安装齿条A(4)，另一侧安装认址片A(14)、认址片B(15)，在U形外轨C(2-1)的一侧安装齿条B(5)，另一侧安装认址片C(16)、认址片D(17)，在U形外轨E(3-1)的一侧安装齿条C(6)，另一侧安装认址片E(18)、认址片F(19)，在四级导轨安装认址片一侧的安装底板(13)上，安装槽形光电传感器 A(14-1)、槽形光电传感器 B(15-1)、槽形光电传感器C(16-1)、槽形光电传感器X(16-2)、 槽形光电传感器Y(17-2)、槽形光电传感器 D(17-1)、槽形光电传感器 E(18-1)、槽形光电传感器F(19-1)，在四级导轨收合时，认址片A(14)与槽形光电传感器 A(14-1)切合，认证片B(15)与槽形光电传感器B(15-1)切合，认址片 C(16)与槽形光电传感器C(16-1)切合，认址片 D(17)与槽形光电传感器 D(17-1)切合，认址片E(18)与槽形光电传感器 E(18-1)切合，认址片F(19)与槽形光电传感器F(19-1)切合。

3.根据权利要求 2 所述的一种双深位齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：四级导轨所包含的二级导轨A(1)、二级导轨B(2)、二级导轨C(3)的工作伸出限位，是可以进行调整的。