[实用新型]一种连续拿取装置的夹爪

摘要

本实用新型涉及砂型铸造技术领域，尤其为一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架，所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱，所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸，所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱，本实用新型中，通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板，可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转，方便的带动型砂模具转动和拿取，使此夹爪在拿取过程中连续性更强。