[实用新型]一种连续拿取装置的夹爪有效
申请号: | 202223430711.1 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN219006082U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 陶冶 | 申请(专利权)人: | 重庆耐德精密机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400000 重庆市江津区珞*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 装置 | ||
本实用新型涉及砂型铸造技术领域,尤其为一种连续拿取装置的夹爪,包括固定架,所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱,所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸,所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸,所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱,本实用新型中,通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板,可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转,方便的带动型砂模具转动和拿取,使此夹爪在拿取过程中连续性更强。
技术领域
本实用新型涉及砂型铸造技术领域,具体为一种连续拿取装置的夹爪。
背景技术
砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法,砂型铸造在对工件进行铸造时,通常直接将型砂按照特定的形状制成铸造模型,然后将金属溶液注入模型内进行塑性,在金属溶液冷却后可以得到金属工件,由于型砂成本低廉,可以有效控制金属工件铸造的成本,在砂型铸造时,通常为了方便对型砂模具进行浇注,需要通过机械臂和夹爪对型砂模具进行移动。
传统的夹爪在对型砂模具进行夹持时,通常直接通过两个气缸带动夹板对型砂模具进行夹持,然后将型砂模具移动到合适位置,此时需要传动装置带动气缸来回移动对型砂模具进行夹持,导致型砂模具上料连续性较差,因此,针对上述问题提出一种连续拿取装置的夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连续拿取装置的夹爪,以解决型砂模具上料时连续性较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种连续拿取装置的夹爪,包括固定架,所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱,所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸,所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸,所述固定架正前方固定连接有固定板,所述第一气缸远离固定架的一端固定连接有第一安装板,所述第一安装板靠近固定架的一端正前方固定连接有连接板,所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱,所述第二气缸远离固定架的一端固定连接有第二安装板,所述第二安装板靠近固定架的一侧正前方固定连接有连接块,所述连接块靠近固定架的一端固定连接有延伸板,所述延伸板远离连接块的一端固定连接有固定壳,所述固定壳内固定连接有固定杆,所述固定杆外侧一端设有滑板,所述固定杆外侧另一端设有弹簧,所述滑板远离弹簧的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆另一端固定连接有夹板,所述固定板左右两端均固定连接有第三气缸,所述第三气缸正前端固定连接有推板。
优选的,两个所述第一气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置,两个所述第二气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置,两个所述第三气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置。
优选的,所述固定板的左右两侧均螺旋连接有限位柱,所述限位柱两个为一组分别设置在第二气缸正前方的左右两侧。
优选的,所述推板设置在定位柱的下方,所述推板下方设有限位柱。
优选的,所述连接杆两个为一组设置在延伸板内侧,所述夹板设置在延伸板远离固定壳的一侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板,可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转,方便的带动型砂模具转动和拿取,使此夹爪在拿取过程中连续性更强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型第三气缸的安装结构示意图;
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