[实用新型]一种连续拿取装置的夹爪

说明书

本实用新型涉及砂型铸造技术领域，尤其为一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架，所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱，所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸，所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱，本实用新型中，通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板，可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转，方便的带动型砂模具转动和拿取，使此夹爪在拿取过程中连续性更强。

技术领域

本实用新型涉及砂型铸造技术领域，具体为一种连续拿取装置的夹爪。

背景技术

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，砂型铸造在对工件进行铸造时，通常直接将型砂按照特定的形状制成铸造模型，然后将金属溶液注入模型内进行塑性，在金属溶液冷却后可以得到金属工件，由于型砂成本低廉，可以有效控制金属工件铸造的成本，在砂型铸造时，通常为了方便对型砂模具进行浇注，需要通过机械臂和夹爪对型砂模具进行移动。

传统的夹爪在对型砂模具进行夹持时，通常直接通过两个气缸带动夹板对型砂模具进行夹持，然后将型砂模具移动到合适位置，此时需要传动装置带动气缸来回移动对型砂模具进行夹持，导致型砂模具上料连续性较差，因此，针对上述问题提出一种连续拿取装置的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续拿取装置的夹爪，以解决型砂模具上料时连续性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架，所述固定架后端固定连接有机械臂连接柱，所述固定架正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸，所述固定架远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述固定架正前方固定连接有固定板，所述第一气缸远离固定架的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板靠近固定架的一端正前方固定连接有连接板，所述连接板靠近固定架的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱，所述第二气缸远离固定架的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板靠近固定架的一侧正前方固定连接有连接块，所述连接块靠近固定架的一端固定连接有延伸板，所述延伸板远离连接块的一端固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有固定杆，所述固定杆外侧一端设有滑板，所述固定杆外侧另一端设有弹簧，所述滑板远离弹簧的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有夹板，所述固定板左右两端均固定连接有第三气缸，所述第三气缸正前端固定连接有推板。

优选的，两个所述第一气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置，两个所述第二气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置，两个所述第三气缸关于固定架中央位置处呈中心对称设置。

优选的，所述固定板的左右两侧均螺旋连接有限位柱，所述限位柱两个为一组分别设置在第二气缸正前方的左右两侧。

优选的，所述推板设置在定位柱的下方，所述推板下方设有限位柱。

优选的，所述连接杆两个为一组设置在延伸板内侧，所述夹板设置在延伸板远离固定壳的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的固定架、机械臂连接柱、第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定板、第一安装板、连接板、定位柱、限位柱、第二安装板、连接块、延伸板、固定壳、固定杆、滑板、弹簧、连接杆、夹板和推板，可以方便的在机械臂的作用下带动固定架进行旋转，方便的带动型砂模具转动和拿取，使此夹爪在拿取过程中连续性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型第三气缸的安装结构示意图；