[实用新型]一种连续拿取装置的夹爪

权利要求书

1.一种连续拿取装置的夹爪，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)后端固定连接有机械臂连接柱(2)，所述固定架(1)正前方左右两侧的上下两端均固定连接有第一气缸(3)，所述固定架(1)远离第一气缸(3)的一侧固定连接有第二气缸(4)，所述固定架(1)正前方固定连接有固定板(6)，所述第一气缸(3)远离固定架(1)的一端固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)靠近固定架(1)的一端正前方固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)靠近固定架(1)的一端左右两侧均螺旋连接有定位柱(9)，所述第二气缸(4)远离固定架(1)的一端固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)靠近固定架(1)的一侧正前方固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)靠近固定架(1)的一端固定连接有延伸板(13)，所述延伸板(13)远离连接块(12)的一端固定连接有固定壳(14)，所述固定壳(14)内固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)外侧一端设有滑板(16)，所述固定杆(15)外侧另一端设有弹簧(17)，所述滑板(16)远离弹簧(17)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)另一端固定连接有夹板(19)，所述固定板(6)左右两端均固定连接有第三气缸(5)，所述第三气缸(5)正前端固定连接有推板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种连续拿取装置的夹爪，其特征在于：两个所述第一气缸(3)关于固定架(1)中央位置处呈中心对称设置，两个所述第二气缸(4)关于固定架(1)中央位置处呈中心对称设置，两个所述第三气缸(5)关于固定架(1)中央位置处呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种连续拿取装置的夹爪，其特征在于：所述固定板(6)的左右两侧均螺旋连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)两个为一组分别设置在第二气缸(4)正前方的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种连续拿取装置的夹爪，其特征在于：所述推板(20)设置在定位柱(9)的下方，所述推板(20)下方设有限位柱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种连续拿取装置的夹爪，其特征在于：所述连接杆(18)两个为一组设置在延伸板(13)内侧，所述夹板(19)设置在延伸板(13)远离固定壳(14)的一侧。