[实用新型]一种钢索传动方式的助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202223416121.3 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219275832U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郭文旭;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领鹏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 郝晓燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢索传动方式的助力外骨骼装置，包括第一支架，第一支架上设置第一旋转轮；第二支架上端设置连接第一旋转轮的第一导轨，第二支架下端设置第二旋转轮；第三支架上端设置连接第二旋转轮的第二导轨，第三支架下端设置旋转支架和第三旋转轮；本实用新型通过将刚性外骨骼和柔性外骨骼相结合，采用轻巧的传动设计，实现精密的线控动作，保证充足自由度、结构刚性和强度的同时，可以有效保证动作精度，在体积小巧重量控制，空间占用，小空间内姿态的精确控制等方面具极大的优势，是目前下肢助力外骨骼领域尚未出现的全新方案，能效解决现刚性助力外骨骼外形大，自负载重的问题的同时，简化机构的复杂度，拥有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢索 传动 方式 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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