[实用新型]一种机械手防碰撞机构有效
| 申请号： | 202223362669.4 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN219075739U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 龙朝建 | 申请（专利权）人： | 旭日东智能装备（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 魏璇 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种机械手防碰撞机构，包括安装板，安装板的底部外壁上安装有连接板，连接板的底部外壁上安装有夹持机构，安装板的顶部外壁上分别开设有插接口，安装板通过插接口分别插接有机构浮动导轴与第一固定壳，且机构浮动导轴的一端与连接板相铰接，第一固定壳的内部分别设置有弹簧与第二固定壳，且第二固定壳通过弹簧与第一固定壳相连接，第二固定壳远离第一固定壳的一端与连接板相贴合，通过设置的机构浮动导轴、检测装置、第一固定壳、弹簧与第二固定壳，能够增加机械手保护功能，在取放过程中出现故障或碰撞异物时，能够保护手爪与被碰撞物品，进而避免对电芯的取放过程造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 机构 | ||
【主权项】：
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