[实用新型]一种仿生六足机器人有效
| 申请号： | 202223321872.7 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN219077428U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 寇洪瑞;李茂月;陈闻远;林树旭;昌子傲 | 申请（专利权）人： | 寇洪瑞 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种仿生六足机器人，包括机器人机身，机器人机身的左右两侧安装有驱动机构，驱动机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂，机器人机身的前后两端安装有支撑机构，支撑机构包括：前支撑机构、后支撑机构，前支撑机构和后支撑机构均有两个支撑腿组成，第一驱动臂及第二驱动臂包括：第一驱动舵机、划水腿，第一驱动舵机的一端安装有纵向舵机支架。利用第二驱动舵机驱动横向舵机支架进行转动，再利用第一驱动舵机驱动和纵向舵机支架进行转动，因此在当同时控制第一驱动臂和第二驱动臂整体进行前后摆动时来控制机器人机身整体的移动，摆动的方式为模仿水黾划行的方式进行移动，配合支撑浮球可以保证机器人的移动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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