[实用新型]一种仿生六足机器人有效
| 申请号： | 202223321872.7 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN219077428U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 寇洪瑞;李茂月;陈闻远;林树旭;昌子傲 | 申请（专利权）人： | 寇洪瑞 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
1.一种仿生六足机器人，包括机器人机身（1），其特征在于，所述机器人机身（1）的左右两侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括：第一驱动臂（2）、第二驱动臂（3），所述机器人机身（1）的前后两端安装有支撑机构，所述支撑机构包括：前支撑机构（4）、后支撑机构（5），所述前支撑机构（4）和后支撑机构（5）均有两个支撑腿（401）组成，所述第一驱动臂（2）及所述第二驱动臂（3）包括：第一驱动舵机（203）、划水腿（204），所述第一驱动舵机（203）的一端安装有纵向舵机支架（201），所述纵向舵机支架（201）位于远离所述第一驱动舵机（203）的一侧安装有横向舵机支架（202），所述横向舵机支架（202）与所述机器人机身（1）之间安装有第二驱动舵机（205）。
2.根据权利要求1所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述支撑腿（401）的下端安装有支撑浮球（402），所述支撑腿（401）位于远离所述支撑浮球（402）的一端安装有支撑舵机支架（404），所述支撑舵机支架（404）与所述机器人机身（1）之间连接有支撑舵机（403）。
3.根据权利要求1所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述机器人机身（1）的上表面安装有摄像机构（6）。
4.根据权利要求1所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述第一驱动舵机（203）与所述纵向舵机支架（201）活动连接，所述第二驱动舵机（205）与所述横向舵机支架（202）活动连接，所述划水腿（204）为弧形结构构件。
5.根据权利要求1所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述第二驱动舵机（205）与所述机器人机身（1）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述支撑浮球（402）的长短轴比例为3:1，所述支撑浮球（402）为泡沫塑料材质构件。
7.根据权利要求2所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述支撑舵机支架（404）通过转轴与所述支撑舵机（403）活动连接，所述支撑舵机支架（404）与所述支撑腿（401）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种仿生六足机器人，其特征在于，所述纵向舵机支架（201）与所述横向舵机支架（202）固定连接。
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