[实用新型]一种便于固定的通用型工业机械臂

摘要

本实用新型公开了一种便于固定的通用型工业机械臂，包括套管、伸缩臂、吊钩和底座，所述伸缩臂设置于套管的内腔，所述吊钩固定连接于伸缩臂的底部，所述底座固定连接于套管的底部，所述套管顶部与底部均开设有第一通孔。本实用新型通过设置第一通孔、第二通孔、定位插杆、定位座、壳体、定位结构和控位结构的配合使用，向前按压按板，按板通过连接杆带动连杆向前移动，连杆对拉簧进行拉伸的同时连杆带动控位条向前移动，解决了现有吊臂的伸缩臂在调节后通常通过螺栓进行位置的固定，在固定后对吊臂进行使用，螺栓在多次使用后易产生滑丝，对伸缩臂位置固定的稳定性产生影响，不便于对吊臂进行长期使用的问题。