[实用新型]一种便于固定的通用型工业机械臂

权利要求书

1.一种便于固定的通用型工业机械臂，包括套管(1)、伸缩臂(2)、吊钩(3)和底座(4)，所述伸缩臂(2)设置于套管(1)的内腔，所述吊钩(3)固定连接于伸缩臂(2)的底部，所述底座(4)固定连接于套管(1)的底部，其特征在于：所述套管(1)顶部与底部均开设有第一通孔(5)，所述伸缩臂(2)的顶部与底部开设有与第一通孔(5)配合使用的第二通孔(6)，所述第一通孔(5)的内腔设置有与第二通孔(6)配合使用的定位插杆(7)，所述定位插杆(7)的两侧均固定连接有定位座(8)，所述套管(1)的顶部固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内腔设置定位结构(10)，所述壳体(9)的内腔设置控位结构(11)。

2.如权利要求1所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述定位结构(10)包括两个定位杆(1001)和两个传动杆(1002)，两个所述传动杆(1002)分别固定连接于两个定位杆(1001)相对的一侧，两个所述传动杆(1002)的顶部均固定连接有控位柱(1003)，两个所述定位杆(1001)的顶部开设有限位槽(1004)，所述限位槽(1004)的内腔设置有限位杆(1005)。

3.如权利要求2所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述控位结构(11)包括连杆(1101)和两个控位条(1102)，两个所述控位条(1102)分别固定连接于连杆(1101)前侧的两侧，所述连杆(1101)后侧的两侧均固定连接有拉簧(1103)，所述控位条(1102)与控位柱(1003)配合使用。

4.如权利要求1所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述定位插杆(7)的顶部固定连接有提手(12)，所述定位插杆(7)靠近第一通孔(5)内壁的一侧与第一通孔(5)的内壁相接触，所述定位插杆(7)靠近第二通孔(6)内壁的一侧与第二通孔(6)的内壁相接触，所述第二通孔(6)的数量为三个，且均匀分布于伸缩臂(2)的顶部与底部。

5.如权利要求3所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述壳体(9)靠近定位插杆(7)的两侧均开设有与定位杆(1001)配合使用的第一通槽(13)，所述连杆(1101)的后侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的后侧固定连接有按板(15)，所述壳体(9)的后侧开设有与连接杆(14)配合使用的第二通槽(16)。

6.如权利要求2所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述定位杆(1001)靠近定位座(8)内壁的一侧与定位座(8)的内壁相接触，所述限位杆(1005)的底部与壳体(9)的底部固定连接。

7.如权利要求3所述的一种便于固定的通用型工业机械臂，其特征在于：所述控位条(1102)设置于传动杆(1002)的顶部，所述控位条(1102)内壁靠近控位柱(1003)的一侧与控位柱(1003)的表面相接触，所述拉簧(1103)的后侧与壳体(9)内壁的后侧固定连接。