[实用新型]一种便于固定的通用型工业机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于固定的通用型工业机械臂，包括套管、伸缩臂、吊钩和底座，所述伸缩臂设置于套管的内腔，所述吊钩固定连接于伸缩臂的底部，所述底座固定连接于套管的底部，所述套管顶部与底部均开设有第一通孔。本实用新型通过设置第一通孔、第二通孔、定位插杆、定位座、壳体、定位结构和控位结构的配合使用，向前按压按板，按板通过连接杆带动连杆向前移动，连杆对拉簧进行拉伸的同时连杆带动控位条向前移动，解决了现有吊臂的伸缩臂在调节后通常通过螺栓进行位置的固定，在固定后对吊臂进行使用，螺栓在多次使用后易产生滑丝，对伸缩臂位置固定的稳定性产生影响，不便于对吊臂进行长期使用的问题。

技术领域

本实用新型属于工业技术领域，尤其涉及一种便于固定的通用型工业机械臂。

背景技术

工业是对自然资源开采和对各种原材料加工的社会物质生产部门，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业等几个发展阶段，是第二产业的主要组成部分，分为轻工业和重工业两类，在工业作业中通常会用到一种通用型工业机械臂，例如叉车吊臂，主要应用在只有叉车却没有行车、但又需要进行货物吊装的场合，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车，可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业，弥补了叉车所不能吊物装卸工作的短板，综上所述，现有技术存在的问题是：吊臂的伸缩臂在调节后通常通过螺栓进行位置的固定，在固定后对吊臂进行使用，螺栓在多次使用后易产生滑丝，对伸缩臂位置固定的稳定性产生影响，不便于对吊臂进行长期使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于固定的通用型工业机械臂，具备方便对伸缩臂的调节后进行长久稳定固定的优点，解决了现有吊臂的伸缩臂在调节后通常通过螺栓进行位置的固定，在固定后对吊臂进行使用，螺栓在多次使用后易产生滑丝，对伸缩臂位置固定的稳定性产生影响，不便于对吊臂进行长期使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于固定的通用型工业机械臂，包括套管、伸缩臂、吊钩和底座，所述伸缩臂设置于套管的内腔，所述吊钩固定连接于伸缩臂的底部，所述底座固定连接于套管的底部，所述套管顶部与底部均开设有第一通孔，所述伸缩臂的顶部与底部开设有与第一通孔配合使用的第二通孔，所述第一通孔的内腔设置有与第二通孔配合使用的定位插杆，所述定位插杆的两侧均固定连接有定位座，所述套管的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内腔设置定位结构，所述壳体的内腔设置控位结构。

作为本实用新型优选的，所述定位结构包括两个定位杆和两个传动杆，两个所述传动杆分别固定连接于两个定位杆相对的一侧，两个所述传动杆的顶部均固定连接有控位柱，两个所述定位杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位杆。

作为本实用新型优选的，所述控位结构包括连杆和两个控位条，两个所述控位条分别固定连接于连杆前侧的两侧，所述连杆后侧的两侧均固定连接有拉簧，所述控位条与控位柱配合使用。

作为本实用新型优选的，所述定位插杆的顶部固定连接有提手，所述定位插杆靠近第一通孔内壁的一侧与第一通孔的内壁相接触，所述定位插杆靠近第二通孔内壁的一侧与第二通孔的内壁相接触，所述第二通孔的数量为三个，且均匀分布于伸缩臂的顶部与底部。

作为本实用新型优选的，所述壳体靠近定位插杆的两侧均开设有与定位杆配合使用的第一通槽，所述连杆的后侧固定连接有连接杆，所述连接杆的后侧固定连接有按板，所述壳体的后侧开设有与连接杆配合使用的第二通槽。

作为本实用新型优选的，所述定位杆靠近定位座内壁的一侧与定位座的内壁相接触，所述限位杆的底部与壳体的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述定位杆靠近定位座内壁的一侧与定位座的内壁相接触，所述限位杆的底部与壳体的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：