[实用新型]一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手

摘要

本实用新型涉及机械领域技术领域，且公开了一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，包括所述开盖机构表面一侧固定安装有固定架，所述固定架顶部表面一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置表面一侧传动连接有传送带，所述传送带表面一侧设置有驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂表面一侧设置有齿条，所述驱动伸缩臂表面一侧活动卡接有取料抓手，所述取料抓手底部设置有卸料气缸。本实用新型中实时的工作过程可通过视频记录仪和显示屏查看，使工作人员了解机器的工作状态，对机器进行监控，保证机器的正常运行，在取料抓手夹紧的工件放置在隔离铅筒内部后，开盖机构将盖板移动至隔离铅筒顶部，对隔离铅筒进行关闭。