[实用新型]一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手有效
| 申请号： | 202223167466.X | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN218837780U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 贾延勇;张小文 | 申请（专利权）人： | 山东总创机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 长臂 水平 伸缩 取放料 机械手 | ||
1.一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，包括机架(1)和视频记录仪(10)，其特征在于：所述视频记录仪(10)设置于机架(1)外表面一侧，所述机架(1)顶部一侧固定安装有红外探头(2)，所述红外探头(2)底部表面活动安装有开盖机构(8)，所述开盖机构(8)表面一侧设置有隔离铅筒(3)，所述开盖机构(8)表面一侧固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)顶部表面一侧固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)表面一侧传动连接有传送带(12)，所述传送带(12)表面一侧设置有驱动伸缩臂(6)，所述驱动伸缩臂(6)表面一侧设置有齿条(13)，所述驱动伸缩臂(6)表面一侧活动卡接有取料抓手(7)，所述取料抓手(7)底部设置有卸料气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，其特征在于：所述视频记录仪(10)顶部表面设置有显示屏(11)。
3.根据权利要求1所述的一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，其特征在于：所述开盖机构(8)表面一侧设置有盖板，且所述盖板通过设置的开盖机构(8)与隔离铅筒(3)顶部表面活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)共设有两块，两块所述驱动装置(5)与传送带(12)和齿条(13)位置相对应，一块所述驱动装置(5)顶部表面固定连接有转动齿轮，且所述转动齿轮与齿条(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，其特征在于：所述取料抓手(7)通过设置的卸料气缸(9)在驱动伸缩臂(6)表面一侧折叠，且所述取料抓手(7)通过设置的驱动伸缩臂(6)与隔离铅筒(3)表面相对应。
6.根据权利要求2所述的一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，其特征在于：所述视频记录仪(10)和显示屏(11)与取料抓手(7)和隔离铅筒(3)位置相对应。
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