[实用新型]一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手

说明书

本实用新型涉及机械领域技术领域，且公开了一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，包括所述开盖机构表面一侧固定安装有固定架，所述固定架顶部表面一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置表面一侧传动连接有传送带，所述传送带表面一侧设置有驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂表面一侧设置有齿条，所述驱动伸缩臂表面一侧活动卡接有取料抓手，所述取料抓手底部设置有卸料气缸。本实用新型中实时的工作过程可通过视频记录仪和显示屏查看，使工作人员了解机器的工作状态，对机器进行监控，保证机器的正常运行，在取料抓手夹紧的工件放置在隔离铅筒内部后，开盖机构将盖板移动至隔离铅筒顶部，对隔离铅筒进行关闭。

技术领域

本实用新型涉及机械领域技术领域，具体为一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前现有的机械手只是单一旋转折臂的收缩功能，且只适合抓取近距离的物品，无法实现狭小放射性空间中远距离物品的拾取和转运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，包括机架和视频记录仪，所述视频记录仪设置于机架外表面一侧，所述机架顶部一侧固定安装有红外探头，所述红外探头底部表面活动安装有开盖机构，所述开盖机构表面一侧设置有隔离铅筒，所述开盖机构表面一侧固定安装有固定架，所述固定架顶部表面一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置表面一侧传动连接有传送带，所述传送带表面一侧设置有驱动伸缩臂，所述驱动伸缩臂表面一侧设置有齿条，所述驱动伸缩臂表面一侧活动卡接有取料抓手，所述取料抓手底部设置有卸料气缸。

优选的，所述视频记录仪顶部表面设置有显示屏。

优选的，所述开盖机构表面一侧设置有盖板，且所述盖板通过设置的开盖机构与隔离铅筒顶部表面活动卡接，在取料抓手夹紧的工件放置在隔离铅筒内部后，开盖机构将盖板移动至隔离铅筒顶部，对隔离铅筒进行关闭。

优选的，所述驱动装置共设有两块，两块所述驱动装置与传送带和齿条位置相对应，一块所述驱动装置顶部表面固定连接有转动齿轮，且所述转动齿轮与齿条啮合，启动驱动装置，带动传送带和齿条转动，可将驱动伸缩臂的位置进行前后伸缩，到达取放料点，取料抓手夹紧工件后，驱动伸缩臂自动退回到收起位置。

优选的，所述取料抓手通过设置的卸料气缸在驱动伸缩臂表面一侧折叠，且所述取料抓手通过设置的驱动伸缩臂与隔离铅筒表面相对应，在取料抓手位于隔离铅筒顶部表面时，卸料气缸启动，对取料抓手的角度进行调整，将取料抓手抓取的工件进行下翻放入隔离铅筒内，并通过设置的开盖机构对隔离铅筒进行关闭，完成整个工作流程，操作方便简单。

优选的，所述视频记录仪和显示屏与取料抓手和隔离铅筒位置相对应，实时的工作过程可通过视频记录仪和显示屏查看，使工作人员了解机器的工作状态，对机器进行监控，保证机器的正常运行。

本实用新型提供了一种全智能长臂展式水平伸缩取放料机械手，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过实时的工作过程可通过视频记录仪和显示屏查看，使工作人员了解机器的工作状态，对机器进行监控，保证机器的正常运行，在取料抓手夹紧的工件放置在隔离铅筒内部后，开盖机构将盖板移动至隔离铅筒顶部，对隔离铅筒进行关闭。