[实用新型]一种供机器人使用的水下安装基座防护装置有效
申请号: | 202223161098.8 | 申请日: | 2022-11-29 |
公开(公告)号: | CN218891875U | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 陈伟;史鹏涛;袁瀚林;王特征 | 申请(专利权)人: | 天津市海王星海上工程技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种供机器人使用的水下安装基座防护装置,包括盖板、卡扣、连杆机构、定位导向轴,盖板上部均布设置有纵横筋板,卡扣有四组并安装于盖板边角的筋板处,四组卡扣分别与连杆机构连接,盖板底部焊接有定位导向轴。本实用新型通过设置长短不一的锥形定位导向轴,实现机器人便捷准确定位功能,通过连杆机构提手,可同时用于装置的拿取和卡扣的锁紧和打开,方便操作功能;通过在盖板筋板开设凹槽,可在防护装置锁紧后卡住提手以保持锁定状态不受涌浪冲击影响;在回收防护装置时只需要提拉提手即可完成装置的解锁和拿取;本防护装置结构简单,方便机器人操作,可广泛应用于各种水下安装基座的防护。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 使用 水下 安装 基座 防护 装置 | ||
【主权项】:
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