[实用新型]一种供机器人使用的水下安装基座防护装置有效

专利信息
申请号: 202223161098.8 申请日: 2022-11-29
公开(公告)号: CN218891875U 公开(公告)日: 2023-04-21
发明(设计)人: 陈伟;史鹏涛;袁瀚林;王特征 申请(专利权)人: 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300384 天津市滨海新区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种供机器人使用的水下安装基座防护装置,包括盖板、卡扣、连杆机构、定位导向轴,盖板上部均布设置有纵横筋板,卡扣有四组并安装于盖板边角的筋板处,四组卡扣分别与连杆机构连接,盖板底部焊接有定位导向轴。本实用新型通过设置长短不一的锥形定位导向轴,实现机器人便捷准确定位功能,通过连杆机构提手,可同时用于装置的拿取和卡扣的锁紧和打开,方便操作功能;通过在盖板筋板开设凹槽,可在防护装置锁紧后卡住提手以保持锁定状态不受涌浪冲击影响;在回收防护装置时只需要提拉提手即可完成装置的解锁和拿取;本防护装置结构简单,方便机器人操作,可广泛应用于各种水下安装基座的防护。
搜索关键词: 一种 机器人 使用 水下 安装 基座 防护 装置
【主权项】:
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