[实用新型]一种供机器人使用的水下安装基座防护装置

权利要求书

1.一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，包括盖板（1）、卡扣（2）、连杆机构（3）、定位导向轴（4），所述盖板（1）上部均布设置有纵横筋板，所述卡扣（2）有四组并安装于所述盖板（1）边角的筋板处，四组所述卡扣（2）分别与所述连杆机构（3）连接，所述盖板（1）底部焊接有定位导向轴（4）。

2.根据权利要求1所述的一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，所述盖板（1）的筋板上开有凹槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，所述卡扣（2）由呈方形的第一卡扣分解（21）和呈L字型的第二卡扣分解（22）的钢板焊接而成，所述第一卡扣分解（21）上开有两个贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，所述连杆机构（3）由卡扣转轴（5）、提手（6）、第一连杆（7）、第二拉杆（8）、第二连杆（9）组成；所述卡扣转轴（5）有两组，分别由卡扣限位套杆（51）、卡扣拉杆（52）、空隙套管（53）组成，所述卡扣拉杆（52）贯穿于所述卡扣（2）并安装于所述盖板（1）的筋板之间，位于两组所述卡扣（2）之间的所述卡扣拉杆（52）上套设有所述卡扣限位套杆（51），位于所述卡扣（2）与相邻筋板之间的所述卡扣拉杆（52）上套设有所述空隙套管（53）；所述第二拉杆（8）有两组，分别贯穿于同一所述卡扣转轴（5）上的两组所述卡扣（2），所述第二拉杆（8）的两端分别安装有所述第一连杆（7）和第二连杆（9），所述第一连杆（7）和第二连杆（9）远离所述第二拉杆（8）的另一端通过所述提手（6）连接，所述提手（6）由第一拉杆（61）和套于所述第一拉杆（61）外部的中间抓杆套杆（62）组成。

5.根据权利要求4所述的一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，所述第一连杆（7）的两端为半圆状开有贯穿孔的长条形钢板，所述第二连杆（9）的一端为半圆状，另一端为方形，且方形一端两侧焊接有方形钢板的长条形钢板，所述第二连杆（9）的方形钢板上开设贯穿孔。

6.根据权利要求1所述的一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，其特征在于，所述定位导向轴（4）有四组，每组所述定位导向轴（4）均由导向柱和十字形锥头焊接成型，所述定位导向轴（4）由一个最长轴（41）、一个次长轴（42）、两个短轴（43）组成。