[实用新型]一种供机器人使用的水下安装基座防护装置

说明书

本实用新型公开了一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，包括盖板、卡扣、连杆机构、定位导向轴，盖板上部均布设置有纵横筋板，卡扣有四组并安装于盖板边角的筋板处，四组卡扣分别与连杆机构连接，盖板底部焊接有定位导向轴。本实用新型通过设置长短不一的锥形定位导向轴，实现机器人便捷准确定位功能，通过连杆机构提手，可同时用于装置的拿取和卡扣的锁紧和打开，方便操作功能；通过在盖板筋板开设凹槽，可在防护装置锁紧后卡住提手以保持锁定状态不受涌浪冲击影响；在回收防护装置时只需要提拉提手即可完成装置的解锁和拿取；本防护装置结构简单，方便机器人操作，可广泛应用于各种水下安装基座的防护。

技术领域

本实用新型涉及海上结构物安装技术领域，具体而言，特别涉及一种供机器人使用的水下安装基座防护装置。

背景技术

随着近些年对海洋资源开发利用的稳步推进，海上油气平台、风电平台建设也日益增多。在这些平台的建设过程中经常会使用到一些可回收重复利用的设备，这些设备一次使用完成后下次使用前需要对其安装基座和接口孔洞做保护性封堵，以防止海生物附着影响下次使用。在以往的封堵作业中过程中，安装基座的防护一般施工方法多是通过潜水员下水封堵，这样的施工方法作业危险性大，施工窗口期短，且在很多深水区域无法使用人工封堵的方法，在无法使用人工封堵的情况下就需要采用机器人作业。而现有的供机器人水下封堵的防护装置有很多缺陷，一是水下定位困难，每次需要定位多个位置才能准确施工；二是防护罩结构复杂，拿取，安装，锁紧需要操作不同的结构才能满足所需功能，这就使得机器人需要具备复杂动作能力，成本高昂；三是部分结构简单防护装置又存在无法锁紧固定的问题，容易受到涌浪冲击导致防护失效；四是防护装置回收时的解锁和拿取困难。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，该装置采用一体化设计，同时集成了防护装置的锁紧、放松和定位功能。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种供机器人使用的水下安装基座防护装置，包括盖板、卡扣、连杆机构、定位导向轴，所述盖板作为防护主体其大小可根据水下安装基座实际需要的防护面积进行调节并有一定强度，所述盖板上部均布设置有纵横筋板，筋板既起到结构加强作用，又可以作为所述卡扣和连杆机构的安装基座，所述卡扣有四组并安装于所述盖板边角的筋板处，四组所述卡扣分别与所述连杆机构连接，所述盖板底部焊接有定位导向轴。

优选地，所述盖板的筋板上开有凹槽，可卡住提手并防止所述卡扣偏移松脱。

优选地，所述卡扣由呈方形的第一卡扣分解和呈L字型的第二卡扣分解的钢板焊接而成，所述第一卡扣分解上开有两个贯穿孔。

优选地，所述连杆机构由卡扣转轴、提手、第一连杆、第二拉杆（8）、第二连杆组成；所述卡扣转轴有两组，分别由卡扣限位套杆、卡扣拉杆、空隙套管组成，所述卡扣拉杆贯穿于所述卡扣并安装于所述盖板的筋板之间，位于两组所述卡扣之间的所述卡扣拉杆上套设有所述卡扣限位套杆，位于所述卡扣与相邻筋板之间的所述卡扣拉杆上套设有所述空隙套管；所述第二拉杆有两组，分别贯穿于同一所述卡扣转轴上的两组所述卡扣，所述第二拉杆的两端分别安装有所述第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离所述第二拉杆的另一端通过所述提手连接，所述提手由第一拉杆和套于所述第一拉杆外部的中间抓杆套杆组成。通过提拉或按压所述提手，可带动所述连杆通过第二拉杆控制四组所述卡扣绕所述卡扣转轴同时转动。

优选地，所述第一连杆的两端为半圆状开有贯穿孔的长条形钢板，所述第二连杆的一端为半圆状，另一端为方形，且方形一端两侧焊接有方形钢板的长条形钢板，所述第二连杆的方形钢板上开设贯穿孔。

优选地，所述定位导向轴有四组，每组所述定位导向轴均由导向柱和十字形锥头焊接成型，所述定位导向轴由一个最长轴、一个次长轴、两个短轴组成。

本实用新型由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：