[实用新型]齿轮加工搬运机有效
| 申请号： | 202223138450.6 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN218946537U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陶武斌 | 申请（专利权）人： | 常州市新佳祺机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。该加工搬运机包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料机构，多轴机械手下方设有加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构，加工台位于齿轮夹持定位机构中间，齿轮脱料机构、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构。该实用新型通过齿轮抓取机构和齿轮脱料机构来抓住齿轮或将齿轮脱下。通过齿轮夹持定位机构将齿轮夹紧定位在加工台上。通过齿轮外形图像获取机构将齿轮的外形传送给工控机。本申请提高了齿轮加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 加工 搬运 | ||
【主权项】：
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