[实用新型]齿轮加工搬运机

说明书

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。该加工搬运机包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料机构，多轴机械手下方设有加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构，加工台位于齿轮夹持定位机构中间，齿轮脱料机构、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构。该实用新型通过齿轮抓取机构和齿轮脱料机构来抓住齿轮或将齿轮脱下。通过齿轮夹持定位机构将齿轮夹紧定位在加工台上。通过齿轮外形图像获取机构将齿轮的外形传送给工控机。本申请提高了齿轮加工效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮加工搬运机。

背景技术

齿轮在加工的过程中，需要将其放置到加工台上进行定位加工，然后再将齿轮移走。但是齿轮转移都是通过人工操作完成，因此工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的齿轮加工效率低的不足，本实用新型提供了齿轮加工搬运机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮加工搬运机，包括机架、齿轮抓取机构、齿轮脱料机构、加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手、工控机，所述机架上安装有多轴机械手，多轴机械手上安装有齿轮抓取机构和齿轮脱料机构，多轴机械手下方设有加工台、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构，加工台位于齿轮夹持定位机构中间，齿轮脱料机构、齿轮夹持定位机构、齿轮外形图像获取机构、多轴机械手均电连接在工控机上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮抓取机构由壳体、定位杆、斜面撑块组成，壳体底部固定有定位杆，定位杆左右两侧均设有凹槽，两个凹槽内分别滑配连接有两个相互对称的斜面撑块，斜面撑块与凹槽之间连接有弹簧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮脱料机构由脱料环和升降机构组成，升降机构安装在壳体内，升降机构与脱料环相连，定位杆穿过脱料环。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构由升降气缸、连接板、导杆组成，升降气缸的缸体固定在壳体内，连接板滑配连接在壳体内，升降气缸的活塞杆固定在连接板上，连接板通过导杆与脱料环固定连接在一起，导杆穿过壳体底板上的穿孔。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述加工台安装在凸轮分割器的输出轴上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮夹持定位机构由推板、推板驱动气缸组成，加工台左右两侧均设有推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆上固定有推板。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手由水平直线模组和升降直线模组组成，水平直线模组的缸体固定在机架上，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组的缸体上，升降直线模组的滑座上固定有壳体。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮外形图像获取机构为CCD相机。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过齿轮抓取机构和齿轮脱料机构来抓住齿轮或将齿轮脱下。通过齿轮夹持定位机构将齿轮夹紧定位在加工台上。通过齿轮外形图像获取机构将齿轮的外形传送给工控机。本申请提高了齿轮加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮脱料机构的结构示意图；

图中1. 机架，2. 齿轮抓取机构，3. 齿轮脱料机构，4. 加工台，5. 齿轮夹持定位机构，6. 齿轮外形图像获取机构，7. 多轴机械手，21. 壳体，22. 定位杆，23. 斜面撑块，31. 脱料环，32. 升降气缸，33. 连接板，34. 导杆，51. 推板，52. 推板驱动气缸。