[实用新型]一种线路断股维修机器人用夹爪有效
| 申请号： | 202223096384.0 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN218947715U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周红亮;李宏军;赵超;翟宾;权生力;张俊杰;常江;金福涛;周钊辉;张梦雯;张小波;徐宏飞 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;H02G1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 721004 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于线路断股维修设备领域，公开了一种线路断股维修机器人用夹爪，包括维修机器人主体，所述维修机器人主体左右两侧均安装有六轴关节机械臂，左侧的所述六轴关节机械臂的另一端安装有机械爪，右侧的所述六轴关节机械臂的另一端安装有维修爪机构，所述维修爪机构与机械爪相配合使用。本实用新型通过维修机器人主体作为装置主体，将卡扣放置在维修爪机构内部，先使用无人机将维修机器人主体输送至线缆上，然后通过控制设备远程控制维修机器人主体沿着线缆运动至断股处，从而实现了将断股与导地线缆进行卡紧修复，避免切断后的断股在逐渐受力的情况下，再次扩散翘起的问题，修复效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线路 维修 机器人 用夹爪 | ||
【主权项】：
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