[实用新型]一种线路断股维修机器人用夹爪

权利要求书

1.一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，包括维修机器人主体(1)，所述维修机器人主体(1)左右两侧均安装有六轴关节机械臂(2)，左侧的所述六轴关节机械臂(2)的自由端安装有机械爪(3)，右侧的所述六轴关节机械臂(2)的自由端安装有维修爪机构(4)，所述维修爪机构(4)与机械爪(3)相配合使用；

所述维修爪机构(4)包括主架(41)、夹紧机构(42)、料仓(43)、推料电机(44)和推杆(45)，所述主架(41)外侧与右侧的六轴关节机械臂(2)固定连接，所述夹紧机构(42)安装至主架(41)上，所述料仓(43)的一侧与主架(41)固定连接，所述料仓(43)的另一侧固定连接有推料电机(44)，所述推料电机(44)的输出端通过联轴器与推杆(45)固定连接，所述推杆(45)的底部滑动连接至推料电机(44)的顶部，所述推杆(45)与料仓(43)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，所述夹紧机构(42)包括舵机(421)、两个转动辊(422)、两个齿环(423)和两个夹紧爪(424)，所述舵机(421)的外侧与主架(41)固定连接，所述舵机(421)的输出端与背面的转动辊(422)固定连接，正面的转动辊(422)的一端与舵机(421)转动连接，两个所述转动辊(422)的另一端均贯穿并转动连接至主架(41)的内部，两个所述齿环(423)的内部分别与两个转动辊(422)转动连接，两个所述齿环(423)的外侧相互啮合，两组所述夹紧爪(424)分别固定连接至两个转动辊(422)上。

3.根据权利要求2所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，两个所述夹紧爪(424)相互啮合，所述主架(41)的上开设有两个契合槽(5)，两个所述夹紧爪(424)分别与两个契合槽(5)相契合。

4.根据权利要求2所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，所述主架(41)的顶部开还设有第一V形槽(6)，所述第一V形槽(6)与两个夹紧爪(424)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，所述料仓(43)的顶部设置有第二V形槽，所述推杆(45)的顶部设置有第三V形槽，所述第一V形槽(6)、第二V形槽和第三V形槽的底部高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，所述机械爪(3)的内部固定连接有两排卡紧齿(31)。

7.根据权利要求1所述的一种线路断股维修机器人用夹爪，其特征在于，所述推杆(45)靠近料仓(43)的一侧固定连接有延长杆(451)。