[实用新型]假脚检测设备有效
| 申请号： | 202223072721.2 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN218979355U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张哲源 | 申请（专利权）人： | 山东沃夫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76;A61F2/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及假脚检测的技术领域，特别是涉及一种假脚检测设备，其通过固定机构对假脚进行固定，之后根据假脚的尺寸，通过调节机构对检测机构的位置进行调整，再通过检测机构对假脚进行检测，从而提高设备的实用性；包括箱体；还包括固定机构、检测机构和调节机构，调节机构和固定机构均安装于箱体的内部，检测机构安装于调节机构上；所述固定机构对假脚固定，调节机构对检测机构的位置进行调整，检测机构对假脚进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东沃夫智能科技有限公司，未经山东沃夫智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202223072721.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗震支架的自动冲床冲孔定位装置
- 下一篇：一种化工管道泵
- 同类专利
- 一种假肢试穿工作台-202320665705.X
- 于洪柱 - 辽宁特殊教育师范高等专科学校
- 2023-03-30 - 2023-10-27 - A61F2/76
- 本实用新型提供了一种假肢试穿工作台，涉及医疗辅助器械技术领域，解决了现有技术中假肢试穿存在的效率低和假肢制作师工作强度高的问题，本实用新型包括底座、升降平台、立柱和接受腔安装组件；升降平台用于承载假肢的足部，并能带动所承载的假肢沿竖向移动，升降平台连接于底座；立柱连接于底座并位于升降平台侧方；接受腔安装组件用于安装假肢接受腔，接受腔安装组件连接于立柱并位于升降平台的上方。本实用新型在患者试穿假肢的过程中，可以通过升降平台对假肢的穿戴高度起到调整的作用，相比于赛垫板的方式能够提高调整的效率，从而能够提高假肢试穿的效率，快速将假肢调整至患者适应的高度，减轻假肢制作师的工作强度。
- 一种极坐标力臂杆及其安装方法-202310767217.4
- 陈楠;米晋;王长喜;姜昆;刘炳成;许长顺;王旭东 - 济南东测试验机技术有限公司
- 2023-06-27 - 2023-09-22 - A61F2/76
- 本发明涉及假肢实验工装的技术领域，提出了一种极坐标力臂杆及其安装方法，包括包括安装在假肢或者连接杆上的力臂杆本体，所述力臂杆本体上设有直尺，所述直尺的刻度原点处于假肢或连接杆的中心线上，所述力臂杆远离刻度原点的远端滑动设置有调节施力组件，所述力臂杆本体的原点处设有角度调节组件。本发明的有益效果为：通过设置调节施力组件和角度调节组件，可根据变换关系，方便调节载荷点在极坐标中的位置，提高了实验效率。
- 一种假肢取型工作台-202320665752.4
- 邹有策 - 四川省医学科学院·四川省人民医院
- 2023-03-30 - 2023-08-22 - A61F2/76
- 本实用新型提供了一种假肢取型工作台，涉及医疗辅助器械技术领域，解决了现有技术中取型效率低的问题，本实用新型包括撑杆、活动套件、限位组件；撑杆立设；活动套件用于安装假肢接受腔或石膏模，活动套件活动连接于撑杆，活动套件能沿撑杆上下移动；限位组件连接于撑杆，限位组件包括限位块和直线驱动装置，直线驱动装置的操作部设置于撑杆的顶端，直线驱动装置连接限位块用于驱动限位块沿撑杆上下移动，限位块与活动套件配合用于限制活动套件沿撑杆移动的下限位置。本实用新型能让患者对活动套件的高度进行调节，能够提高取型的效率，而且也能够减少后期假肢接受腔的调整周期，使得患者能够更快适应假肢接受腔，提高假肢接受腔的试穿效率。
- 一种辅助安装假肢的护具-202320354935.4
- 李泽美 - 厦门杰斯医疗器械有限公司
- 2023-03-01 - 2023-07-25 - A61F2/76
- 本实用新型涉及一种辅助安装假肢的护具，其中，至少一个气囊设于套带的外表面。进气组件包括第一底座、按压球和第一密封件，第一底座上设有进气孔，按压球和第一底座之间形成有连通进气孔的进气腔，按压球上设有连通进气腔的连通口，第一密封件位于进气腔外，第一密封件用于启闭进气孔，按压球和第一密封件均具有弹性。排气组件包括第二底座、第二密封件、按压盖和弹性件，第二底座上设有活动口和排气孔，第二密封件包括杆部和密封部，杆部可活动地穿设于活动口内，按压盖与密封部分别设于第二底座的两侧，弹性件套设于杆部并夹设在按压盖和第二底座之间，密封部用于启闭排气孔。连通管连通气囊、进气孔和排气孔。
- 基于假肢接受腔的残肢分布力测试系统-202310372733.7
- 李智军;卞世元;李国欣 - 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
- 2023-04-04 - 2023-07-14 - A61F2/76
- 本发明提供了一种基于假肢接受腔的残肢分布力测试系统，包括固定穿戴模块、压力显示模块、压力检测模块以及结构件，所述固定穿戴模块穿戴在人体上；所述压力检测模块通过薄膜压力传感器检测残肢接受端与接受腔的压力分布；所述压力显示模块显示残肢端所受压力分布；所述固定穿戴模块、压力检测模块、压力显示模块通过所述结构件穿戴在大腿残肢上。本发明采用全新的假肢接受腔设计，利用大腿残肢与假肢接受腔之间的预紧力和轴向载荷分布，通过压力检测模块实时检测大腿残肢与假肢接受腔的分布力，具有实时性、低成本、实用性强的优点。
- 一种下肢假肢对线检测设备及对线检测方法-202310586990.0
- 何永正;崔宁杰;申庆丰;李晓堂 - 安阳贝瑞思医疗设备有限公司
- 2023-05-24 - 2023-07-14 - A61F2/76
- 本发明给出了一种下肢假肢对线检测设备及方法，包括控制系统和底架，在底架上固定设置有立架，在底架上安装有脚部矫正装置，在立架上安装有上、下两个腿部对线装置，腿部对线装置位于脚部矫正装置的上方，腿部对线装置和脚部矫正装置均与控制系统电性连接，腿部对线装置可沿立架上下运动。所述的下肢假肢对线检测设备具有多个调节自由度，既可以检测不同高度的下肢假肢，还可以检测不同旋扭的假肢及假脚。
- 用于实施假体构建的方法和装置-201980074550.9
- C·威尔;M·普施;L·B·芬克;A·格利尔;J·P·梅吉亚尼诺 - 奥托博克欧洲股份两合公司
- 2019-11-04 - 2023-07-04 - A61F2/76
- 本发明涉及一种用于实施假体(1)的假体构建的方法，其中，多个部件(2)布置在彼此上，其中，所述方法具有以下步骤：a)在每个至少一个部件(2)上或在每个部件处相应地提供至少一个标记(12)，b)将不同的部件(2)布置在彼此上，c)借助至少一个光学传感器检测布置在彼此上的部件(2)的至少一个标记(2)的位置和/或取向，d)根据至少一个标记(12)的检测到的位置和/或取向确定布置在彼此上的部件(2)相对彼此的实际位置和/或实际取向，e)将确定出的实际位置和/或实际取向与规定位置和/或规定取向比较。
- 一种小腿假肢取型架-202222315097.8
- 王宏宇;李海洋;魏也 - 徐州市优邦假肢矫形器有限公司
- 2022-09-01 - 2023-06-20 - A61F2/76
- 本实用新型公开了一种小腿假肢取型架，包括主支筒、固定环、下锥筒、夹持板、转动支板、顶推杆、丝杆、旋转控制机构、取型筒、调节顶推板、密封垫和升降调节机构，所述升降调节机构底端设置有假肢脚板，所述调节顶推板底端设置有调节控制机构，所述主支筒内部固定连接有固定连接环，所述取型筒固定插接于固定连接环内部，所述取型筒一侧壁顶端插接有倾斜的石膏浆注入管，所述石膏浆注入管的另一端延伸至主支筒外部，所述夹持板相互靠近的一端固定连接有弧形的保护软垫，所述主支筒外部前后端顶部和固定环外部前后端底部设置有连接机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：适应腿部固定和方便制作残肢阴模。
- 一种用于假肢安装的假肢固定装置-202222191548.1
- 王宏宇;李海洋;魏也 - 徐州市优邦假肢矫形器有限公司
- 2022-08-19 - 2023-06-02 - A61F2/76
- 本实用新型涉及一种用于假肢安装的假肢固定装置，包括小腿支架、接受腔、固定腰带、支撑腿，所述接受腔一侧通过设有两个铰接环与固定腰带铰接在一起，所述小腿支架上侧外壁上转动连接有连接柱，所述连接柱另一端穿过接受腔的底壁并固定连接有放置腔，所述接受腔一侧外壁上安装有手轮。本实用新型与现有技术相比优点在于：通过设置在接受腔一侧的铰接环将固定腰带和接受腔铰接在一起，在使用时不会造成假肢脱落，第一腰带和第二腰带通过转动销铰接一起，更方便佩戴假肢，转动接受腔一侧的手轮可以使接受腔内的移动块相互靠近，从而通过L形连杆带动弧形夹板夹持住使用者的大腿部位，使用效果更佳，更牢固。
- 一种假肢用阴型取模装置-202222504827.9
- 王宏宇;李海洋;魏也 - 徐州市优邦假肢矫形器有限公司
- 2022-09-21 - 2023-05-23 - A61F2/76
- 本实用新型公开了一种假肢用阴型取模装置，包括底板与座椅，所述座椅固定连接在底板顶端一侧，所述底板上方设有支撑板，所述底板与支撑板之间设有四个电动伸缩装置，所述支撑板顶端连接有两组圆形底座，所述圆形底座顶端均等距离固定连接有四组竖板，所述竖板外壁均等距离固定连接有若干信号接收器，所述信号接收器下方均固定连接有显示器，所述竖板内壁上信号接收器所对应的位置均固定连接有连接杆，所述连接杆远离竖板的一侧均固定连接有电磁块，所述圆形底座顶端中心位置均通过螺栓固定连接有取型组件。本实用新型所述的一种假肢用阴型取模装置与现有技术相比，取型灵活性更高，省时省力，提高取型效率，降低工作人员与患者的精力消耗。
- 假脚检测设备-202223072721.2
- 张哲源 - 山东沃夫智能科技有限公司
- 2022-11-18 - 2023-05-09 - A61F2/76
- 本实用新型涉及假脚检测的技术领域，特别是涉及一种假脚检测设备，其通过固定机构对假脚进行固定，之后根据假脚的尺寸，通过调节机构对检测机构的位置进行调整，再通过检测机构对假脚进行检测，从而提高设备的实用性；包括箱体；还包括固定机构、检测机构和调节机构，调节机构和固定机构均安装于箱体的内部，检测机构安装于调节机构上；所述固定机构对假脚固定，调节机构对检测机构的位置进行调整，检测机构对假脚进行检测。
- 一种假肢偏移便于调节的矫正装置-202222711951.2
- 王宏宇;李海洋;魏也 - 徐州市优邦假肢矫形器有限公司
- 2022-10-14 - 2023-01-24 - A61F2/76
- 本实用新型涉及一种假肢偏移便于调节的矫正装置,包括接受腔，所述接受腔的一侧外表面的下侧安装有负压阀，所述接受腔的底端外壁固定连接有连接座，所述连接座的底壁固定连接有连接柱，所述连接柱铰接有L型连接板，所述L型连接板上固定连接有电机，所述电机轴端穿过L型连接板并连接有转轴，所述转轴底端滑动穿过有套管，所述套管另一端固定连接有脚掌板，所述脚掌板的底端固定连接有脚底板，所述连接座的一侧侧壁上固定连接有固定板，所述固定板与L型连接板之间铰接有弹力杆。本实用新型与现有技术相比优点在于：能够调节脚掌板和脚底板的角度，对其进行矫正，能够调节假肢的高度，便于患者使用。
- 一种用于假肢安装的假肢固定装置-202221138878.8
- 王永杰;顾红坡;韩如朋 - 石家庄普菲克假肢制造有限公司
- 2022-05-12 - 2022-10-11 - A61F2/76
- 本实用新型涉及假肢固定技术领域，提出了一种用于假肢安装的假肢固定装置，其具有穿戴舒适、不容易造成皮肤的磨损的优点，包括小腿支筒，小腿支筒的外部设置有外支筒，外支筒的内壁四周固定连接有四个撑杆，撑杆上开设有多个小孔，小孔内可拆卸连接有钩子，钩子的底部固定连接有限位块一，限位块一的底部固定连接有弹簧的一端，同时限位块一的的底部固定连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定连接有限位块二，限位块二的顶部固定连接有弹簧的另一端，伸缩杆的底部固定连接在小腿支筒的外壁上，外支筒的底部固定连接有半圆支撑筒，半圆支撑筒的底部固定连接有支撑组件。
- 一种单髁关节置换术中间隙测量及力线判断工具-202221065526.4
- 张启栋 - 张启栋
- 2022-05-06 - 2022-09-23 - A61F2/76
- 本实用新型公开了一种单髁关节置换术中间隙测量及力线判断工具，包括调节螺杆，所述调节螺杆的表面螺纹连接有活动抵板，所述调节螺杆表面的底部套接有固定抵板，所述活动抵板的侧方通过转轴活动连接有力线判断尺，所述固定抵板右侧的底部固定连接有传动筒。本实用新型达到可以自动调节测量的效果，该单髁关节置换术中间隙测量及力线判断工具，解决了在单髁关节置换术的手术过程中需要用到截骨后间隙测量垫片进行厚度评估，但是无法涉及力线判断，而且都是人工手动插入垫片进行上下调节，无法进行一次性自动调节，另外，人工手动调节的话只能一直观察，无法进行实时记录，很大程度影响了手术者工作效率的问题。
- 一种假肢接受腔快捷取出装置-202221096050.0
- 王宇哲 - 捷足先登（广州）科技发展有限公司
- 2022-05-09 - 2022-09-20 - A61F2/76
- 本实用新型提供了一种假肢接受腔快捷取出装置，包括不锈钢滑杆、不锈钢丝杆、滚珠轴承、牵引螺母、不锈钢夹持外方管、不锈钢内方管、牵引头和假肢连接件，不锈钢丝杆中部螺纹连接套设有牵引螺母，另一端环设有滚珠轴承，滚珠轴承外安装有轴承卡槽，且所述牵引螺母外侧与不锈钢内方管内腔焊接固定，不锈钢内方管一端固定安装有牵引头，所述牵引头与假肢连接件相连，不锈钢内方管外部还套设有不锈钢夹持外方管，且不锈钢夹持外方管上端内壁与轴承卡槽焊接固定，不锈钢丝杆安装滚珠轴承的一端设置有杆头部分，所述杆头部分安装设置有不锈钢滑杆。本实用新型能够快速高效完整的取出假肢接受腔，解决操作困难，耗时费力的技术问题。
- 假肢内衬套性能检测装置-202110446556.3
- 栾会芹;闫伟;谷慧茹;仁韦燕;吴赛男;刘红梅 - 国家康复辅具研究中心
- 2021-04-25 - 2022-08-23 - A61F2/76
- 本发明公开了一种假肢内衬套性能检测装置及方法，包括机架，机架上表面的中部设有残肢模型，残肢模型的上方设有夹紧组件，夹紧组件两端的下方设有升降杆，升降杆的下端设有位于机架下部的底板，底板下方设有升降驱动气缸；所述残肢模型包括残肢本体，残肢本体外壁嵌设有一组压电传感器，残肢本体外还包覆有仿真皮肤层；还包括控制器，控制器与压电传感器和升降驱动气缸相连。利用夹紧组件、升降驱动气缸之间的配合，来完成假肢内衬套在残肢模型上的穿脱动作；控制器通过对穿脱过程中所监测到的各个数据与设定阈值进行对比，进而完成对假肢内衬套性能的检测。本发明具有能够全面对假肢内衬套的性能进行检测的特点。
- 一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法-202111482265.6
- 韩璧丞;黄琦;陈帆;周建吾 - 深圳市心流科技有限公司
- 2021-12-06 - 2022-08-16 - A61F2/76
- 本发明公开了一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法，用于假肢测试的半实物仿真测试系统包括：肌电信号采集模块，用于产生仿真肌电信号；假肢模块，所述假肢模块与所述肌电信号采集模块连接，所述假肢模块用于根据所述仿真肌电信号完成指定动作。本发明通过肌电信号采集模块来模拟产生仿真肌电信号，并通过仿真肌电信号来驱动假肢模块完成指定动作，以实现假肢性能的测试，无需重复采集患者的肌电信号，在提高测试效率的同时，避免了给患者身体和心理带来困扰的问题。
- 一种面向健康受试者的多自由度假肢实验装置-202111273986.6
- 杨大鹏;彭椿皓;施纯源;姜力;刘宏 - 哈尔滨工业大学
- 2021-10-29 - 2022-06-21 - A61F2/76
- 本发明提出一种面向健康受试的多自由度假肢实验装置，属于机电控制领域，包括控制器、大臂机构、电池、弹性魔术贴绷带、肌电信号传感器、弹性固定带、陀螺仪、腕部机构、机械假手、腕部旋转电机和小臂机构。该多自由度假肢实验装置提供了一种轻便灵活的穿戴式假肢实验装置，能够满足健康受试者的假肢实验要求，在提高受试者佩戴舒适性的同时，可以帮助实验人员获取更加准确和可靠的实验数据，通过独特的结构设计，在降低佩戴者佩戴复杂度的同时，提高了假肢的佩戴舒适性和运动灵活性，设计了独特的大臂机构，将机械假肢的佩戴重量分担到了佩戴者的大臂上，减轻了佩戴者的负担，消除了因受试者小臂负担过重，而对实验数据造成的影响。
- 一种压力检测装置-202122661957.9
- 李斌 - 深圳市聚拓科技有限公司
- 2021-11-02 - 2022-04-26 - A61F2/76
- 本实用新型公开一种压力检测装置，包括压力传感器以及数据采集仪，压力传感器包括第一传感器以及第二传感器，多个第一传感器均匀分布于假肢的接受腔中，多个第二传感器设置于假肢的脚掌上；数据采集仪与压力传感器连接，用于采集患者穿戴假肢后静态和运动状态下的压力传感器的数据。本实用新型可以根据假肢接受腔与假肢脚掌动态压力数据来获取患者在运动状态下假肢接受腔所受压力与假肢脚掌所受压力之间的关系，对患者步态进行分析，判断步态的正确与否，从而判断压力动态数据的可靠性，还可以根据取型时的静态数据与康复训练时的动静态压力数据进行关联，反馈至取型所需的静态数据并作相应调整，使假肢制作更符合患者需求。
- 一种手抓取力评估装置和运动-力学耦合评估系统及方法-202111572786.0
- 梁文渊;毕胜 - 国家康复辅具研究中心
- 2021-12-21 - 2022-04-05 - A61F2/76
- 本发明公开了一种手抓取力评估装置和运动‑力学耦合评估系统及方法。本发明在不改变手抓取物理状态的条件下对手抓取力进行检测，还原了真实抓取条件和过程；同时，手抓取力评估装置允许对目标抓取物的外表面进行包括物体形状、粗糙度和重量的抓取条件的设定，丰富了抓取测试和评估的范围；针对手抓取评估，提出了运动‑力学耦合条件下的特征评估，具体包括手运动轨迹面积‑时间耦合指标和手抓取压力‑时间耦合指标，能够更为准确的表示手抓取动作的任务下的目标手运动的流畅性和平滑性；本发明能够同时适用于自然人手和假肢手的手抓取动作的任务评估，尤其适用于具有触觉反馈的假肢手的手抓取动作的任务评估。
- 一种可调安装松紧度的人体膝盖钛合金关节支撑装置-202122435532.6
- 郭成星;李程 - 成都兴宇凯迈航空科技有限公司
- 2021-10-11 - 2022-03-01 - A61F2/76
- 本申请提供了一种可调安装松紧度的人体膝盖钛合金关节支撑装置，包括承托组件和螺杆，所述承托组件的内部安装有螺杆，螺杆的表面固定设置有凸块，螺杆的外侧螺纹安装有调节组件，调节组件的右侧设置有压紧组件，所述承托组件的后侧安装有拧紧组件，拧紧组件的内部转动安装有球体，球体的右侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的前端固定设置有磁块，所述球体的后侧固定安装有第二连接杆，所述承托组件包括支撑板、第一滑槽、转动台、第二滑槽和固定板；所述支撑板的表面开设有第一滑槽。本申请通过设置的调节组件对人工膝盖夹持的角度和位置进行调节，同时可以对整体的松紧程度进行调节，还能自由调节螺丝安装的松紧程度。
- 一种假肢温度检测装置-202120455150.7
- 何永正;王虎;张勋 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
- 2021-03-02 - 2022-01-07 - A61F2/76
- 本实用新型公开了一种假肢温度检测装置，包括假肢接受腔和设于假肢接受腔上、用以对假肢接受腔进行温度调节的温度调节组件，还包括：用以对假肢接受腔上、与肢体接触的腔壁的实际温度进行检测的第一温度检测组件；用以对温度调节组件的输出温度进行检测的第二温度检测组件；分别与第一温度检测组件和第二温度检测组件连接的控制组件。应用本实用新型提供的一种假肢温度检测装置：分别对假肢接受腔的腔壁的实际温度以及温度调节组件的输出温度进行检测，根据二者能够计算得到传导效率，便于后续数据分析处理，当传导效率低时能够及时对传导部件进行修正。
- 一种小腿假肢取型架-202023285367.2
- 邓秀芳 - 成都市硕博义肢科技开发有限公司
- 2020-12-30 - 2021-12-10 - A61F2/76
- 本实用新型公开了一种小腿假肢取型架，包括主体和安装柱，所述主体的顶端中部安装有第一液压气缸，且第一液压气缸的上方安置有安装板，所述安装板靠近主体中轴线的一侧底端安置有支撑杆。该小腿假肢取型架通过固定夹的设置是为了对改变位置后的安装柱进行固定，使得安装柱可以更好的对第二夹持套进行支撑，使得第二夹持套可以更好的对患者的小腿进行取型，安装柱与套柱之间一体化结构的设置，可以在第二夹持套使用的过程中可以利用套柱与衔接杆之间活动连接的设置，根据需求调整第二夹持套与主体之间的角度，将其调整至与主体之间呈平行的状态时，就可对无法站立的患者进行取型，从而可以提高主体整体的实用性。
- 假肢分析系统-202111015616.2
- 刘宁;李锋;刘薛勤;袁超杰;李羚;刘福朝;王靖骁 - 北京信息科技大学
- 2021-08-31 - 2021-11-09 - A61F2/76
- 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。
- 一种假肢测试设备-201911341234.1
- 钟海林 - 钟海林
- 2019-12-23 - 2021-10-29 - A61F2/76
- 本发明公开了一种假肢测试设备，属于假肢测试技术领域，包括底板、地面传动组件、大腿假肢、小腿假肢、膝关节、脚掌、安装板、驱动组件、升降组件、监控组件、碰撞组件和四个支撑柱，地面传动组件安装在底板的顶部，四个支撑柱呈矩形分布在底板的顶部，安装板与四个支撑柱的顶部固定连接，并且安装板上设有矩形槽，升降组件设置在安装板的顶部，大腿假肢的顶端与升降组件铰接，驱动组件设置在安装板上，小腿假肢的顶端通过膝关节与大腿假肢的底端连接，脚掌与小腿假肢的底端连接，监控组件设置在底板和安装板的外侧壁上，碰撞组件设置在安装板的顶部，本发明解决了现有的假肢测试设备的测试结果不能真实反馈出膝关节的性能的问题。
- 一种外科用减重减震高位假肢设备-202110841931.4
- 刘存志 - 刘存志
- 2021-07-26 - 2021-10-22 - A61F2/76
- 本发明涉及一种减重减震高位假肢设备，更具体的说是一种外科用减重减震高位假肢设备，包括假肢安装机构、减震减重假肢机构，设备能够辅助患者安装假肢，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度，假肢安装机构与减震减重假肢机构连接。
- 一种假肢测试方法-201911342913.0
- 尚琦松;钟海林 - 尚琦松
- 2019-12-23 - 2021-09-07 - A61F2/76
- 本发明公开了一种假肢测试方法，属于假肢测试技术领域，包括以下步骤：步骤1.模拟假肢与地面的相对运动,步骤2.对膝关节的摆动步态进行对比测试，步骤3.测试膝关节的行走性能,步骤4.对假肢的不同部位进行碰撞测试,本发明测试方法自动化程度高，各个步骤之间衔接顺畅，测试方法设计巧妙，可以大大提高假肢测试的效率和准确率,本发明解决了现有的假肢测试方法的测试结果不能真实反馈出膝关节的性能的问题。
- 一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法-202010472089.7
- 任雷;王同建;付德龙;刘春宝;陈秋 - 吉林大学
- 2020-05-29 - 2021-07-20 - A61F2/76
- 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
- 假肢膝关节的测试系统-201910367411.7
- 刘旭辉;罗启文;邱冶;蒲美玲;孙璐婵 - 上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司
- 2019-04-30 - 2021-03-23 - A61F2/76
- 本发明提供了一种假肢膝关节的测试系统，包括：地面传动机构、支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构、大腿机构、膝关节、小腿机构、脚掌；地面传动机构设置在支撑架的下方，大腿机构的一端与第一驱动机构连接，大腿机构的另一端通过膝关节与小腿机构的一端连接，小腿机构的另一端与脚掌的一端连接；脚掌的另一端的端面与地面传动机构接触连接；其中，第一驱动机构带动大腿机构沿垂直方向运动；第二驱动机构安装在支撑架上，并与大腿机构的下端部匹配连接；第二驱动机构用于限制大腿机构沿水平方向的摆动角度。本发明能够模拟真实丰富的大腿运动，使得所以假肢膝关节的测试状态与真实的使用状态更加接近，使得膝关节的测试结果更加准确。
- 一种非对称交变载荷下肢假肢性能测试系统-201810398858.6
- 王少萍;池小楷;张益鑫;王兴坚;杨佳伟;方菁 - 北京航空航天大学
- 2018-04-28 - 2020-11-24 - A61F2/76
- 本发明公开了一种非对称交变载荷下肢假肢性能测试系统，包括仿人体质心运动系统、髋关节驱动系统、仿生假肢大腿、膝关节驱动系统、仿生假肢小腿、跑步机、假肢固定龙门架；本发明假肢性能测试系统通过主动控制提供驱动力，能够输出非对称交变的复杂运动，在一个运动周期内，这种假肢性能测试系统能模仿人体步行，匹配真实人体下肢刚度曲线，为组装在接口下的液压主动踝关节假肢提供类似人体生物特性的行走步态，使其在该系统下获得良好的测试环境；相较于普通的电驱动假肢系统，这种假肢性能测试系统增加了质心运动系统，可以在工况下模仿人体运动的质心波动，提高测试系统的精确度。
- 专利分类
